[发明专利]无铁心电动机

权利要求书

1.一种无铁心电动机，具备：

圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；

转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及

外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且相对于所述中心轴能够旋转，其中，

在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。

2.如权利要求1所述的无铁心电动机，其中，所述中心轴的与结合有所述单元的端部相向的一侧，在沿着所述中心轴延伸的方向上空开间隔的两个部位，能够旋转地支承于所述外壳的半径方向的中心侧，由此，所述外壳相对于所述中心轴能够旋转。

3.一种无铁心电动机，具备：

圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；

转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及

外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且通过所述中心轴的旋转而使所述圆筒状部旋转，其中，

在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。

4.如权利要求3所述的无铁心电动机，其中，所述单元是将所述中心轴的旋转传递到所述外壳的机构。

5.如权利要求3或4所述的无铁心电动机，其中，所述中心轴的与结合有所述单元的端部相向的一侧，在沿着所述中心轴延伸的方向空开间隔的两个部位，能够旋转地支承于所述定子的半径方向的中心侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无铁心电动机，其中，所述中心轴在所述中心轴延伸的方向上不贯通所述圆筒状线圈，而是通过在所述中心轴延伸的方向上的所述圆筒状线圈的中途终止来形成所述空间部。

7.如权利要求1至5中任一项所述的无铁心电动机，其中，所述中心轴在所述中心轴延伸的方向上不贯通所述内磁轭，而是通过在所述中心轴延伸的方向上的所述内磁轭的中途终止来形成所述空间部。

8.如权利要求1至7中任一项所述的无铁心电动机，其中，所述单元的外周直径比所述内磁轭的内周直径小。

9.如权利要求1至8中任一项所述的无铁心电动机，其中，所述单元在与所述单元的同所述中心轴的端部连接的一侧相向的一侧具备具有比所述内磁轭的内周直径大的外周直径的部分。