[发明专利]智能工业分拣设备

说明书

本发明涉及工业分拣技术领域的智能工业分拣设备，包括架体、控制机构、升降机构、托盘、分拣机构和分拣带，所述所述分拣机构包括悬臂电机和若干条分拣转臂，控制机构包括主控箱和悬臂控制器，分拣转臂的一端设有分拣气缸，分拣气缸的一端连接有用于吸附物料的分拣吸盘，主控箱的内部设有用于定位和辅助分拣工作的检测装置；通过检测仪提取图像特征和通过图像处理器进行图像检测，实现对物料进行识别和筛选，根据识别的结果计算图像坐标系中的坐标，确定物料中心位置；采用的托盘回流的自动化持续分拣作业，减少人工成本，提高工作效率，另一方面，通过识别的结果计算图像坐标系中的坐标，减少分拣遗漏的现象，提高和保障了产品的品质。

技术领域

本发明涉及工业分拣技术领域，尤其是指智能工业分拣设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。分拣机器人也是机器人的一种，用来辅助卸货工人卸货只用。

但现有的分拣工业设备对于分拣定位的问题还未能实现精准化，也不能持续分拣作业，耗时耗力的同时，也提高了成本，另一方面，会产生过多的遗漏，从而导致物品没有进行分拣，不能保障品质，为此，我们提出了智能工业分拣设备，以解决上述提出的技术问题。

发明内容

发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

智能工业分拣设备，包括架体、控制机构、升降机构、托盘、分拣机构和分拣带，所述升降机构包括回流箱、升降电机、轮齿转轴、扣链齿轮和升降链条，回流箱的表面设有传送口，分拣带的两端均设有分拣电机，分拣电机置于传送口的内部，架体的一端设有传送带，传送带通过传送电机进行物料传送，传送带的外围安装有用于固定传送带的固定架，固定架的一端与架体连接，固定架的另一端设有用于支撑分拣机构的支撑架，通过分拣机构对托盘上的物料进行分拣，通过传送带对分拣机构分拣后的物料进行传送；

所述分拣机构包括悬臂电机和若干条分拣转臂，两条分拣转臂之间设有用于辅助分拣转臂进行转动的活动转块，悬臂电机的一端与活动转块的一端连接，控制机构包括主控箱和悬臂控制器，通过悬臂控制器对悬臂电机进行控制，使悬臂电机转动分拣转臂，分拣转臂的一端设有分拣气缸，分拣气缸的一端连接有用于吸附物料的分拣吸盘，主控箱的内部设有用于定位和辅助分拣工作的检测装置；

所述检测装置包括检测仪和检测窗口，检测窗口位于主控箱的一端，检测仪的内部设有图像处理器，检测仪的一端为摄像头，检测仪的表面设有通电显示灯，检测仪与通电显示灯相反的一端设有连接线，图像处理器所处理的图像信息通过连接线进行传输，所述检测仪的一端安装有脚架，脚架的中部连接有转动电机，转动电机的外部安装有转台，所述转台的一端延伸至主控箱的内壁。

上述说明中，作为进一步的方案，所述升降电机的一端安装有斜齿轮，轮齿转轴位于斜齿轮两端，轮齿转轴的一端设有换向齿轮，换向齿轮和斜齿轮相互啮合，升降链条位于扣链齿轮的外侧面，扣链齿轮位于轮齿转轴的表面，通过升降电机转动斜齿轮，使斜齿轮转动换向齿轮和轮齿转轴，通过轮齿转轴的旋转使扣链齿轮带动扣链齿轮进行上下移动，所述轮齿转轴的外围设有转轴保护壳。

上述说明中，作为进一步的方案，所述轮齿转轴的表面设有若干个转轴固定板，轮齿转轴的表面和转轴固定板活动连接，转轴固定板的一端和回流箱固定连接，回流箱的表面安装有增压风机，回流箱的内部设有排气管，排气管的一端为排气口，且延伸至机体的顶部，热风通过排气口排出，升降链条的表面连接有设有若干个托盘支撑板，托盘支撑板的一端设有光电感应板，升降链条的表面设有与托盘支撑板连接的锁块，升降链条运动时，托盘支撑板随着升降链条的运动而上下移动，所述托盘支撑板的底部设有吸附装置，当托盘支撑板上下移动时，通过吸附装置将托盘进行移运动。