[发明专利]智能工业分拣设备

权利要求书

1.智能工业分拣设备，包括架体、控制机构、升降机构、托盘、分拣机构和分拣带，其特征在于：所述升降机构包括回流箱、升降电机、轮齿转轴、扣链齿轮和升降链条，回流箱的表面设有传送口，分拣带的两端均设有分拣电机，分拣电机置于传送口的内部，架体的一端设有传送带，传送带的外围安装有用于固定传送带的固定架，固定架的一端与架体连接，固定架的另一端设有用于支撑分拣机构的支撑架，通过分拣机构对托盘上的物料进行分拣，通过传送带对分拣机构分拣后的物料进行传送；

所述分拣机构包括悬臂电机和若干条分拣转臂，两条分拣转臂之间设有用于辅助分拣转臂进行转动的活动转块，悬臂电机的一端与活动转块的一端连接，控制机构包括主控箱和悬臂控制器，通过悬臂控制器对悬臂电机进行控制，使悬臂电机转动分拣转臂，分拣转臂的一端设有分拣气缸，分拣气缸的一端连接有用于吸附物料的分拣吸盘，主控箱的内部设有用于定位和辅助分拣工作的检测装置；

所述检测装置包括检测仪和检测窗口，检测窗口位于主控箱的一端，检测仪的内部设有图像处理器，检测仪的一端为摄像头，检测仪的表面设有通电显示灯，检测仪与通电显示灯相反的一端设有连接线，图像处理器所处理的图像信息通过连接线进行传输，所述检测仪的一端安装有脚架，脚架的中部连接有转动电机，转动电机的外部安装有转台，所述转台的一端延伸至主控箱的内壁。

2.根据权利要求1所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述升降电机的一端安装有斜齿轮，轮齿转轴位于斜齿轮两端，轮齿转轴的一端设有换向齿轮，换向齿轮和斜齿轮相互啮合，升降链条位于扣链齿轮的外侧面，扣链齿轮位于轮齿转轴的表面，通过升降电机转动斜齿轮，使斜齿轮转动换向齿轮和轮齿转轴，通过轮齿转轴的旋转使扣链齿轮带动扣链齿轮进行上下移动，所述轮齿转轴的外围设有转轴保护壳。

3.根据权利要求2所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述轮齿转轴的表面设有若干个转轴固定板，轮齿转轴的表面和转轴固定板活动连接，转轴固定板的一端和回流箱固定连接，回流箱的表面安装有增压风机，回流箱的内部设有排气管，排气管的一端为排气口，且延伸至机体的顶部，热风通过排气口排出，升降链条的表面连接有设有若干个托盘支撑板，托盘支撑板的一端设有光电感应板，升降链条的表面设有与托盘支撑板连接的锁块，升降链条运动时，托盘支撑板随着升降链条的运动而上下移动，所述托盘支撑板的底部设有吸附装置，当托盘支撑板上下移动时，通过吸附装置将托盘进行移运动。

4.根据权利要求3所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述吸附装置包括移动马达、滑杆和吸盘气缸，滑杆位于移动马达的中部，滑杆的两端设有滑杆固定板，移动马达的表面安装有吸盘支撑板，吸盘气缸位于吸盘支撑板的中部，所述吸盘气缸的顶部设有吸盘底板，吸盘底板的表面安装有移动吸盘，通过移动马达使移动吸盘支撑板沿着滑杆移动，通过吸盘气缸产生吸附力使移动吸盘吸附托盘支撑板的底部。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述回流箱的内部设有恒温装置，恒温装置包括恒温控制器和若干个半导体制冷片，半导体制冷片包括冷端面和热端面；半导体制冷片的冷端面朝向回流箱的内部，半导体制冷片的热端面与回流箱的内壁贴合，回流箱的表面设有若干个用于排出半导体制冷片热端面热量的散热槽。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述托盘表面设有用于检测产品放入或取出的光电开关。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述架体和回流箱的一端分别设有传送电源箱和回流电源箱，回流电源箱的表面设有电源开关，回流电源箱的一端设有排出回流电源箱内部热量的排气槽。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的智能工业分拣设备，其特征在于：所述架体和回流箱的底部均设有若干个支撑脚架，架体的一端设有加强筋，加强筋的两端分别与架体和回流箱的表面连接。