[发明专利]一种基于VR的激光消融治疗设备

说明书

本发明公开了一种基于VR的激光消融治疗设备，本发明包括底座，安装在底座上的第一调节装置，安装在第一调节装置上的第二调节装置，安装在第二调节装置上的激光消融器本体，用于提高消融穿刺准确性的VR装置；第二调节装置包括安装在第一调节装置上的驱动组件，安装在驱动组件上的支撑板。通过第一调节装置带动激光消融器本体围绕主轴中心轴线转动，调节方便，配合第二调节装置，角度调节范围大大增加，治疗速度大大提高，保证消融穿刺位置的准确性，针对不同的病患，满足不同的工作需求，保证治疗高效准确的进行。通过VR摄像器采集手术床上病人的身体位置信息，并将该信息输送到VR眼镜内，实现激光消融器本体的精确位移。

技术领域

本发明具体涉及一种基于VR的激光消融治疗设备。

背景技术

常见消融包括物理消融和化学消融，激光消融是物理消融中的重要种类之一。激光消融是以激光为能源的消融术，与其他热消融术相比，激光消融的组织凝固范围较小，治疗肿瘤时需多针适形布针。

激光消融的治疗优势在于无切口、无创伤，采用微创治疗，无需开刀，病人无痛苦；安全性高，无并发症；治愈彻底，不易复发，能够从根本上解除病灶点的粘连等产生的疼痛顽症。但是现有的激光消融治疗设备存在以下问题：一是不能很方便的进行多个角度调节，从而影响治疗速度；二是在治疗过程中，医生需要根据术前检查结果和经验对病灶位置进行消融穿刺，手术的准确性不够，增加了手术风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种基于VR的激光消融治疗设备。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种基于VR的激光消融治疗设备，包括底座，安装在底座上的第一调节装置，安装在第一调节装置上的第二调节装置，安装在第二调节装置上的激光消融器本体，用于提高消融穿刺准确性的VR装置；

第二调节装置包括安装在第一调节装置上的驱动组件，安装在驱动组件上且位于驱动组件远离第一调节装置一端的支撑板。

进一步的，所述第一调节装置包括安装在底座上的箱体，通过滚动轴承转动安装在箱体上且上端伸出箱体的主轴，安装在主轴上的蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体内且与蜗轮啮合的蜗杆，安装在箱体内且输出轴与蜗杆连接的第一调节电机。

进一步的，所述驱动组件包括安装在主轴顶部的固定轴，安装在固定轴顶部的固定板，安装在固定板上且沿Y方向分布的一对立板A、立板B，立板A位于立板B前侧，通过滚动轴承转动安装在立板A上的调节筒，通过滚动轴承转动安装在调节筒内且两端均伸出调节筒的第一调节轴，通过滚动轴承转动安装在立板B上的第二调节轴，通过滚动轴承转动安装在立板A上的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动齿轮，安装在立板A上且输出轴与驱动轴连接的第一驱动电机，安装在调节筒上且与驱动齿轮啮合的第一调节齿轮，安装在第二调节轴上的第二调节齿轮，安装在第一调节轴上的第三调节齿轮，安装在立板A上且输出轴与第一调节轴连接的第二驱动电机，安装在立板B上且输出轴与第二调节轴连接的第三驱动电机，安装在第一调节轴上且位于第一调节齿轮与第二调节齿轮之间的调节板A，安装在调节板A前端面的第四调节轴，通过滚动轴承转动安装在第四调节轴上且与第一调节齿轮啮合的第四调节齿轮，安装在调节板A后端面的第五调节轴，通过滚动轴承转动安装在第五调节轴上且与第二调节齿轮啮合的第六调节齿轮，通过销轴转动安装在调节板A上且位于调节板A远离第一调节轴一端的调节板B，安装在调节板B前端面且沿调节板B长度方向分布的第六调节轴、第七调节轴、第八调节轴，通过滚动轴承转动安装在第六调节轴上且与第四调节齿轮啮合的第七调节齿轮，通过滚动轴承转动安装在第七调节轴上且与第七调节齿轮啮合的第八调节齿轮，通过滚动轴承转动安装在第八调节轴上且与第八调节齿轮啮合的第九调节齿轮，安装在调节板B后端面上的第九调节轴，安装在第九调节轴上且与第六调节齿轮啮合的第十调节齿轮；

支撑板安装在第十调节齿轮上。