[发明专利]一种基于VR的激光消融治疗设备

权利要求书

1.一种基于VR的激光消融治疗设备，其特征在于，包括底座（1），安装在底座（1）上的第一调节装置（2），安装在第一调节装置（2）上的第二调节装置（3），安装在第二调节装置（3）上的激光消融器本体（4），用于提高消融穿刺准确性的VR装置（5）；

第二调节装置（3）包括安装在第一调节装置（2）上的驱动组件（11），安装在驱动组件（11）上且位于驱动组件（11）远离第一调节装置（2）一端的支撑板（12）；

所述第一调节装置（2）包括安装在底座（1）上的箱体（6），通过滚动轴承转动安装在箱体（6）上且上端伸出箱体（6）的主轴（7），安装在主轴（7）上的蜗轮（8），通过滚动轴承转动安装在箱体（6）内且与蜗轮（8）啮合的蜗杆（9），安装在箱体（6）内且输出轴与蜗杆（9）连接的第一调节电机（10）；

所述驱动组件（11）包括安装在主轴（7）顶部的固定轴（13），安装在固定轴（13）顶部的固定板（14），安装在固定板（14）上且沿Y方向分布的一对立板A（15）、立板B（16），立板A（15）位于立板B（16）前侧，通过滚动轴承转动安装在立板A（15）上的调节筒（17），通过滚动轴承转动安装在调节筒（17）内且两端均伸出调节筒（17）的第一调节轴（18），通过滚动轴承转动安装在立板B（16）上的第二调节轴（19），通过滚动轴承转动安装在立板A（15）上的驱动轴（20），安装在驱动轴（20）上的驱动齿轮（21），安装在立板A（15）上且输出轴与驱动轴（20）连接的第一驱动电机（22），安装在调节筒（17）上且与驱动齿轮（21）啮合的第一调节齿轮（23），安装在第二调节轴（19）上的第二调节齿轮（24），安装在第一调节轴（18）上的第三调节齿轮（25），安装在立板A（15）上且输出轴与第一调节轴（18）连接的第二驱动电机（26），安装在立板B（16）上且输出轴与第二调节轴（19）连接的第三驱动电机（45），安装在第一调节轴（18）上且位于第一调节齿轮（23）与第二调节齿轮（24）之间的调节板A（27），安装在调节板A（27）前端面的第四调节轴（28），通过滚动轴承转动安装在第四调节轴（28）上且与第一调节齿轮（23）啮合的第四调节齿轮（29），安装在调节板A（27）后端面的第五调节轴（30），通过滚动轴承转动安装在第五调节轴（30）上且与第二调节齿轮（24）啮合的第六调节齿轮（31），通过销轴转动安装在调节板A（27）上且位于调节板A（27）远离第一调节轴（18）一端的调节板B（32），安装在调节板B（32）前端面且沿调节板B（32）长度方向分布的第六调节轴（33）、第七调节轴（34）、第八调节轴（35），通过滚动轴承转动安装在第六调节轴（33）上且与第四调节齿轮（29）啮合的第七调节齿轮（36），通过滚动轴承转动安装在第七调节轴（34）上且与第七调节齿轮（36）啮合的第八调节齿轮（37），通过滚动轴承转动安装在第八调节轴（35）上且与第八调节齿轮（37）啮合的第九调节齿轮（38），安装在调节板B（32）后端面上的第九调节轴（39），安装在第九调节轴（39）上且与第六调节齿轮（31）啮合的第十调节齿轮（40）；

支撑板（12）安装在第十调节齿轮（40）上。

2.如权利要求1所述的一种基于VR的激光消融治疗设备，其特征在于，所述VR装置（5）包括VR摄像器（41）、成像器（42）、显示器（43）、VR眼镜（44），VR摄像器（41）安装在支撑板（12）上，VR摄像器（41）的信号输出端与成像器（42）的信号输入端连接，成像器（42）的VR视频信号输出端与VR眼镜（44）的信号输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种基于VR的激光消融治疗设备，其特征在于，所述激光消融器本体（4）包括检测探头。