[发明专利]基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置

说明书

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置。该方法包括：获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；基于该目标区域的地图信息，预先确定在该目标区域的每个路口位置前往该目标地点的导航方向；基于预先设置在该目标区域的每个路口位置的机器人，监控该来访者经过的路口位置；在监控到该来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制该机器人按预设方式提示该目标地点在该路口位置的导航方向。本公开能够使来访者快速到达目标地点，提高了对来访者的导航效率。

技术领域

本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置。

背景技术

在商场等场景中，经常可以见到用于为用户提供店铺导航的机器人，用户只需在机器人上输入自己想要去的目标店铺的名称，在机器人上便会显示出该目标店铺的位置信息，使不熟悉该商场环境的用户能够快速找到目标店铺的位置。不过，这种机器人在面对的用户流量较大时，效率非常低，或者对于方向感不好的用户，即便得到了目标店铺的位置信息，也不容易快速找到目标店铺。

因此，如何使用户在陌生环境下能够更为容易且高效寻找到目标位置，是当前机器人导航领域的一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置，以解决如何使用户在陌生环境下能够更为容易且高效寻找到目标位置的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法，包括：获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；基于该目标区域的地图信息，预先确定在该目标区域的每个路口位置前往该目标地点的导航方向；基于预先设置在该目标区域的每个路口位置的机器人，监控该来访者经过的路口位置；在监控到该来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制该任一机器人按预设方式对该来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航装置，包括：获取模块，被配置为获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；确定模块，被配置为基于该目标区域的地图信息，预先确定在该目标区域的每个路口位置前往该目标地点的导航方向；监控模块，被配置为基于预先设置在该目标区域的每个路口位置的机器人，监控该来访者经过的路口位置；导航模块，被配置为在监控到该来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制该任一机器人按预设方式对该来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过在目标区域的每个路口位置预先设置机器人来为来访者指明在该路口位置前往目标地点的最短路线的路口方向，使来访者可以快速到达目标地点，并且同一路口位置的机器人可以对相同目标地点的来访者同时提供自动路口方向导航，提高了对来访者的导航效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航装置的结构示意图；