[发明专利]基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置

权利要求书

1.一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法，其特征在于，包括：

获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；

基于所述目标区域的地图信息，预先确定在所述目标区域的每个路口位置前往所述目标地点的导航方向；

基于预先设置在所述目标区域的每个路口位置的机器人，监控所述来访者经过的路口位置；

在监控到所述来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制所述任一机器人按预设方式对所述来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来访者在目标区域想要前往的目标地点，包括：

当有来访者在目标区域的任一机器人上输入目标地点时，控制所述任一机器人采集所述来访者的人脸信息，并对所述人脸信息与所述目标地点进行关联设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括M个路口位置和N个目标地点，M和N为正整数；

所述基于所述目标区域的地图信息，预先确定在所述目标区域的每个路口位置前往所述目标地点的导航方向，包括：

利用所述目标区域的地图信息预先计算出在所述M个路口位置中每一个路口位置前往所述N个目标地点中任何一个目标地点的最近路线的路口方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置在所述目标区域的每个路口位置的机器人，监控所述来访者经过的路口位置，包括：

控制所述预先设置在所述目标区域的每个路口位置的机器人实时采集周围的人物图像；

对所述每个路口位置的机器人所采集到的人物图像进行人脸识别，若识别到所述人物图像中含有所述来访者的人脸信息，则确定采集到含有所述来访者人脸信息的人物图像的机器人所在路口位置为所述来访者当前经过的目标路口位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述任一机器人按预设方式对所述来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示，包括：

基于所述目标区域的地图信息，确定所述来访者当前所经过的机器人的路口位置类型；

若所述路口位置类型为中间路口位置，则在所述机器人上按预设方式对所述目标地点在路口位置的导航方向进行提示；

若所述路口位置类型为末端路口位置，则在所述机器人上按预设方式对所述目标地点在路口位置的导航方向进行提示后，通知所述目标区域的其他所有机器人取消所述来访者的人脸信息与所述目标地点的关联设置，以完成对所述来访者的目标地点的导航。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的地图信息，确定所述来访者当前所经过的机器人的路口位置类型，包括：

基于所述目标区域的地图信息，识别当前路口位置前往所述目标地点的最短路线是否还需要经过其他路口；

若是，则确定当前路口位置的类型为中间路口位置；

若否，则确定当前路口位置的类型为末端路口位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人上按预设方式对所述目标地点在路口位置的导航方向进行提示，包括以下方式之一：

在机器人上语音播放来访者的目标地点在路口位置的导航方向；

或者，将机器人上的箭头方向旋转至与来访者的目标地点在路口位置的导航方向一致，所述机器人上预设有可旋转的箭头方向，用于指示导航方向；

或者，在机器人上对来访者的目标地点在路口位置的导航方向进行亮灯提示。