[发明专利]一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀

说明书

本发明提供了一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，涉及液压阀技术领域，包括主阀套、主阀芯、盖板，主阀套上设有进油口A和出油口B，盖板盖设在主阀套顶部，主阀芯竖直滑动且转动安装在主阀套内；主阀芯连接有平转结合机构，平转结合机构包括平转轨道、T型导杆、扭转装置及步进电机；平转轨道固定在盖板上端面，且其上端面为圆环轨道面；T型导杆包括竖直提杆及水平卡杆，竖直提杆下端与主阀芯上端固定连接；扭转装置上端面与步进电机固定连接，下端面对称设有竖直设置的限位槽，水平卡杆两端卡装且竖直滑动安装在限位槽内，水平卡杆两端设有在平转轨道上滚动的滑轮。本发明具有灵敏度高、可靠性高、体积小、抗污染、流量大等特点。

技术领域

本发明涉及液压阀技术领域，尤其涉及一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀。

背景技术

插装式电液伺服阀作为液压系统的重要元件之一，在液压系统中的使用较为频繁，其工作的控制精度也影响着整个液压系统的控制精度。现有技术中插装式电液伺服阀通常由主阀芯、阀套、先导阀、位移传感器、整合式控制电路等组件构成，主阀芯上具有两个先导控制腔，通过先导阀控制先导腔压力，进而控制主阀芯位移，主阀芯通过耐高压的位移传感器加以反馈，构成主阀芯位移的闭环控制。

现有技术中插装式电液伺服阀通过控制先导级运动，再经由流量放大级控制主阀芯运动的方式虽然可以解决驱动力不足的问题，但是由于采用多级结构，阀整体会变得更加复杂，导致其抗油污染能力变弱，系统可靠性降低，成本变高，限制其应用。另外，增加先导阀使得液压系统必须提供先导油路，这样会导致整个液压系统变得复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，将阀芯的移动方式改进为平转结合，具有灵敏度高、动态品质高、可靠性高、体积小、重量轻、抗污染、流量大等特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，包括主阀套、主阀芯、盖板，所述主阀套上设有进油口A和出油口B，所述盖板盖设在主阀套顶部，所述主阀芯竖直滑动且转动安装在主阀套内；

所述主阀芯连接有驱动其运动的平转结合机构，所述平转结合机构包括平转轨道、T型导杆、扭转装置以及步进电机；

所述平转轨道固定在盖板上端面，且其为与主阀芯同轴的中空圆环结构；所述平转轨道上端面为圆环轨道面，所述圆环轨道面具有两个最高点和两个最低点，所述最高点和最低点圆周阵列且间隔设置，两个所述最高点之间为过最低点的光滑曲面，所述圆环轨道面关于其轴心线点对称；

所述T型导杆包括与主阀芯同轴的竖直提杆以及与竖直提杆垂直的水平卡杆，所述水平卡杆的中心位置与竖直提杆的顶端固定连接，所述竖直提杆下端穿过盖板伸入主阀套内与主阀芯上端固定连接；

所述扭转装置为下端开口的中空筒状结构，其上端面与步进电机固定连接，且所述步进电机的输入轴与竖直提杆同轴设置；所述扭转装置的下端面对称设有竖直设置的限位槽，所述T型导杆的水平卡杆两端卡装且竖直滑动安装在限位槽内，所述T型导杆的水平卡杆两端分别设有在平转轨道上滚动的滑轮。

通过采用上述技术方案，步进电机接收外界指令正转或反转相应的步数(步进电机每一步都是固定的角度)，带动与之固定连接的扭转装置同步转动，在限位槽对水平卡杆的卡接限位作用下，带动T型导杆与之同步转动，即带动与竖直提杆固定连接的主阀芯同步转动。由于平转轨道上的圆环轨道面为点对称曲面，在水平卡杆转动的过程中，水平卡杆两端的滑轮在圆环轨道面上滚动，滑轮从圆环轨道面的最低点向最高点运动时带动水平卡杆上升运动，滑轮从圆环轨道面的最高点向最低点运动时带动水平卡杆下降运动，即通过T型导杆的上下带动主阀芯的上下运动，实现打开或关闭主阀套的出油口B，进而实现插装式电液伺服阀的启闭控制。