[发明专利]一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀

权利要求书

1.一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：包括主阀套(1)、主阀芯(2)、盖板(3)，所述主阀套(1)上设有进油口A和出油口B，所述盖板(3)盖设在主阀套(1)顶部，所述主阀芯(2)竖直滑动且转动安装在主阀套(1)内；

所述主阀芯(2)连接有驱动其运动的平转结合机构，所述平转结合机构包括平转轨道(4)、T型导杆(5)、扭转装置(6)以及步进电机(7)；

所述平转轨道(4)固定在盖板(3)上端面，且其为与主阀芯(2)同轴的中空圆环结构；所述平转轨道(4)上端面为圆环轨道面(41)，所述圆环轨道面(41)具有两个最高点和两个最低点，所述最高点和最低点圆周阵列且间隔设置，两个所述最高点之间为过最低点的光滑曲面，所述圆环轨道面(41)关于其轴心线点对称；

所述T型导杆(5)包括与主阀芯(2)同轴的竖直提杆(51)以及与竖直提杆(51)垂直的水平卡杆(52)，所述水平卡杆(52)的中心位置与竖直提杆(51)的顶端固定连接，所述竖直提杆(51)下端穿过盖板(3)伸入主阀套(1)内与主阀芯(2)上端固定连接；

所述扭转装置(6)为下端开口的中空筒状结构，其上端面与步进电机(7)固定连接，且所述步进电机(7)的输入轴与竖直提杆(51)同轴设置；所述扭转装置(6)的下端面对称设有竖直设置的限位槽(61)，所述T型导杆(5)的水平卡杆(52)两端卡装且竖直滑动安装在限位槽(61)内，所述T型导杆(5)的水平卡杆(52)两端分别设有在平转轨道(4)上滚动的滑轮(53)。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述步进电机(7)带动扭转装置(6)转动，所述扭转装置(6)带动T型导杆(5)转动，同时所述水平卡杆(52)的滑轮(53)在圆环轨道面(41)上滚动带动T型导杆(5)上下运动，所述T型导杆(5)带动主阀芯(2)同步转动和上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述T型导杆(5)的滑轮(53)运动到平转轨道(4)上圆环轨道面(41)的最低点时，所述主阀芯(2)的下端面位于主阀套(1)的出油口B下方，此时主阀套(1)的出油口B处于关闭状态；所述T型导杆(5)的滑轮(53)运动到平转轨道(4)上圆环轨道面(41)的最高点时，所述主阀芯(2)的下端面位于主阀套(1)的出油口B上方，此时主阀套(1)的出油口B处于完全打开状态。

4.根据权利要求1所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述主阀芯(2)外壁对称设有两个向外凸起的半球状导向块(21)，所述主阀套(1)内壁设有与平转轨道(4)的圆环轨道面(41)形状相同的环形导向槽(11)，所述环形导向槽(11)和半球状导向块(21)配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述主阀套(1)内壁设有两条对称设置且与半球状导向块(21)配合的竖直通道(12)，两条所述竖直通道(12)的下端与环形导向槽(11)的最低点连通；所述竖直通道(12)上端与主阀套(1)上端面之间的主阀套(1)内径大于主阀芯(2)直径与两个半球状导向块(21)的半径之和。

6.根据权利要求1所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述盖板(3)上端面罩设有保护罩(8)，所述平转轨道(4)、T型导杆(5)以及扭转装置(6)位于保护罩(8)内，所述步进电机(7)固定在保护罩(8)上端面，且所述步进电机(7)的输入轴伸入保护罩(8)内与扭转装置(6)上端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种阀芯平转结合的大流量插装式电液伺服阀，其特征在于：所述扭转装置(6)下端面位于平转轨道(4)上圆环轨道面(41)最低点的下方，所述限位槽(61)下端贯穿扭转装置(6)下端面。