[发明专利]一种海上巡检系统及海上平台

说明书

本发明涉及一种海上巡检系统，包括底座、第一支撑座、第二支撑座、摄像头和充电站。第一支撑座设置在底座的顶部，且第一支撑座能够相对底座升降和自转。第二支撑座设置在第一支撑座的侧壁，且能够相对第一支撑座伸缩。摄像头设置在第二支撑座上。底座的底部设置滚轮，底座通过滚轮沿一导轨滑动。导轨包括第一导轨和第二导轨。第二导轨的一端延伸至第一导轨，另一端延伸至充电站。海上巡检机器人通过变轨组件在第一导轨和第二导轨之间切换。本发明还提供一种海上平台。其有益效果是，通过海上巡检机器人能够自动且实时的进行海上平台的巡检作业。

技术领域

本发明涉及海上作业技术领域，尤其涉及一种海上巡检系统及海上平台。

背景技术

随着海上风电安装项目、平台拆卸项目和海上铺管项目等相关海上作业技术的推进，海上平台应运而生，而在海上平台的使用过程中需经常对其进行监测，而人工监测复杂繁琐，且受海面复杂天气影响，难以及时且实时监测海上平台，为海上平台的监测作业造成不便。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种海上巡检系统及海上平台，其解决了现有的人工监测海上平台时复杂繁琐且难以及时且实时监测的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种海上巡检系统，包括底座、第一支撑座、第二支撑座、摄像头和充电站；第一支撑座设置在底座的顶部，且第一支撑座能够相对底座升降和水平转动；第二支撑座设置在第一支撑座的侧壁，且能够相对第一支撑座伸缩；摄像头设置在第二支撑座上；底座的底部设置滚轮，底座通过滚轮沿设置在海上平台上的导轨滑动；导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；第一导轨和第三导轨相对设置在第二导轨的两侧；第二导轨的一端延伸至第一导轨，另一端延伸至充电站；海上巡检机器人通过变轨组件在第一导轨、第二导轨和第三导轨之间切换。

根据本发明，变轨组件位于第一导轨、第二导轨和第三导轨的连接处，变轨组件包括升降导轨、升降座、移动导轨和移动座；升降导轨设置在升降座的顶部，且升降座能够相对第一导轨升起或下降；移动导轨设置在移动座的顶部，移动座能够沿垂直于第一导轨的延伸方向移动，且可在连接状态和脱离状态之间切换；升降座升起，且移动导轨处于连接状态时，升降导轨脱离第一导轨和第三导轨，移动导轨的两端分别连接第一导轨和第二导轨；或者，升降座下降，且移动导轨处于脱离状态时，升降导轨的两端分别连接第一导轨和第三导轨，移动导轨脱离第一导轨和第二导轨。

根据本发明，第一导轨的连接端和变轨组件的连接端倾斜于竖直方向。

根据本发明，升降座的纵向截面为开口朝下的弧形，移动导轨的延伸方向为弧形。

根据本发明，充电站包括限位部和夹持爪；限位部位于第二导轨靠近充电站的一端端部，且竖直延伸设置；两个夹持爪相对设置在第二导轨靠近充电站一端的两侧，且可在夹持状态和松开状态之间切换；海上巡检机器人移动至第二导轨靠近充电站的一端端部，且抵靠至限位部上时，夹持爪处于夹持状态，两个夹持爪夹持在海上巡检机器人上。

根据本发明，充电站还包括充电桩，底座的侧壁设置充电口；充电桩位于第二导轨的一侧，充电桩上设置伸缩杆，伸缩杆可在伸出状态和缩回状态切换地设置在充电桩上；伸缩杆的空腔用于容纳充电线；两个夹持爪夹持在海上巡检机器人上时，伸缩杆处于伸出状态，充电线的接口插入底座的充电口内。

根据本发明，第二导轨靠近充电站的一端的两侧分别设置夹持爪滑轨，夹持爪滑轨的延伸方向垂直于第二导轨的延伸方向，夹持爪滑轨上滑动设置夹持爪。

根据本发明，充电站还包括箱体，箱体用于容纳充电桩和限位部。