[发明专利]一种海上巡检系统及海上平台

权利要求书

1.一种海上巡检系统，其特征在于，包括底座（41）、第一支撑座、第二支撑座（43）、摄像头（44）和充电站（6）；

所述第一支撑座（42）设置在所述底座（41）的顶部，且所述第一支撑座（42）能够相对所述底座（41）升降和水平转动；

所述第二支撑座（43）设置在所述第一支撑座（42）的侧壁，且能够相对所述第一支撑座（42）伸缩；

所述摄像头（44）设置在所述第二支撑座（43）上；

所述底座（41）的底部设置滚轮（411），所述底座（41）通过所述滚轮（411）沿设置在海上平台上的导轨滑动，且所述导轨沿所述海上平台的顶部设置；

所述导轨包括第一导轨（51）、第二导轨（52）和第三导轨（54）；

所述第一导轨（51）和所述第三导轨（54）相对设置在所述第二导轨（52）的两侧；

所述第二导轨（52）的一端延伸至所述第一导轨（51），另一端延伸至所述充电站（6）；

海上巡检机器人（4）通过变轨组件（53）在所述第一导轨（51）、所述第二导轨（52）和所述第三导轨（54）之间切换；

所述变轨组件（53）位于所述第一导轨（51）、所述第二导轨（52）和所述第三导轨（54）的连接处，所述变轨组件（53）包括升降导轨（531）、升降座（532）、移动导轨（533）和移动座（534）；

所述升降导轨（531）设置在所述升降座（532）的顶部，且所述升降座（532）能够相对所述第一导轨（51）升起或下降；

所述移动导轨（533）设置在所述移动座（534）的顶部，所述移动座（534）能够沿垂直于所述第一导轨（51）的延伸方向移动，且可在连接状态和脱离状态之间切换；

所述升降座（532）升起，且所述移动导轨（533）处于连接状态时，所述升降导轨（531）脱离所述第一导轨（51）和所述第三导轨（54），所述移动导轨（533）的两端分别连接所述第一导轨（51）和所述第二导轨（52）；或者，

所述升降座（532）下降，且所述移动导轨（533）处于脱离状态时，所述升降导轨（531）的两端分别连接所述第一导轨（51）和所述第三导轨（54），所述移动导轨（533）脱离所述第一导轨（51）和所述第二导轨（52）；

所述升降座（532）的纵向截面为开口朝下的弧形。

2.如权利要求1所述的海上巡检系统，其特征在于，所述第一导轨（51）的连接端和所述变轨组件（53）的连接端倾斜于竖直方向。

3.如权利要求2所述的海上巡检系统，其特征在于，所述移动导轨（533）的延伸方向为弧形。

4.如权利要求1所述的海上巡检系统，其特征在于，所述充电站（6）包括限位部（61）和夹持爪（62）；

所述限位部（61）位于第二导轨（52）靠近所述充电站（6）的一端端部，且竖直延伸设置；

两个所述夹持爪（62）相对设置在所述第二导轨（52）靠近所述充电站（6）一端的两侧，且可在夹持状态和松开状态之间切换；

所述海上巡检机器人（4）移动至第二导轨（52）靠近所述充电站（6）的一端端部，且抵靠至所述限位部（61）上时，所述夹持爪（62）处于夹持状态，两个所述夹持爪（62）夹持在所述海上巡检机器人（4）上。

5.如权利要求4所述的海上巡检系统，其特征在于，所述充电站（6）还包括充电桩（63），所述底座（41）的侧壁设置充电口；

所述充电桩（63）位于所述第二导轨（52）的一侧，所述充电桩（63）上设置伸缩杆（631），所述伸缩杆（631）可在伸出状态和缩回状态切换地设置在所述充电桩（63）上；

所述伸缩杆（631）的空腔用于容纳充电线；

两个所述夹持爪（62）夹持在所述海上巡检机器人（4）上时，所述伸缩杆（631）处于伸出状态，所述充电线的接口插入所述底座（41）的所述充电口内。

6.如权利要求4所述的海上巡检系统，其特征在于，所述第二导轨（52）靠近所述充电站（6）的一端的两侧分别设置夹持爪滑轨（621），所述夹持爪滑轨（621）的延伸方向垂直于所述第二导轨（52）的延伸方向，所述夹持爪滑轨（621）上滑动设置所述夹持爪（62）。