[发明专利]铰链组件和折叠设备

权利要求书

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

第一齿轮和第二齿轮；

相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合；

锁止机构，包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述第一齿轮同轴设置且与所述第一齿轮相连，所述第二传动轮与所述第二齿轮同轴设置且与所述第二齿轮相连；

形变部，设于所述传动带上，在所述形变部处于锁止姿态下，所述传动带与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，所述传动带张紧，所述传动带对所述第一齿轮和所述第二齿轮产生反向的力矩，以实现任意角度的位置固定，在所述形变部处于放松姿态下，所述传动带与所述第一传动轮和所述第二传动轮断开所述传动连接，所述传动带不对所述第一传动轮和所述第二传动轮起到同向运动的传动作用。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述形变部的材质为相变材料，所述铰链组件还包括：

加热件，与所述形变部相对设置，所述加热件用于改变所述形变部所处环境的温度，所述形变部在第一温度下处于所述锁止姿态，所述形变部在第二温度下处于所述放松姿态；

其中，所述第一温度小于所述第二温度。

3.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，

所述形变部与所述第三齿轮和所述第四齿轮相对设置；和/或

所述形变部在所述锁止姿态下对所述第一传动轮和/或所述第二传动轮的应力大于所述形变部在所述放松姿态下对所述第一传动轮和/或所述第二传动轮的应力。

4.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，所述加热件在所述第一齿轮的端面上的投影轮廓线呈直线状，且在垂直于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴连线的方向上，所述加热件覆盖所述形变部。

5.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述形变部为伸缩电机，所述传动带分别与所述伸缩电机的两端相连，在所述伸缩电机处于伸长状态的情况下，所述形变部处于所述放松姿态；在所述伸缩电机处于收缩状态的情况下，所述形变部处于锁止姿态。

6.根据权利要求5所述的铰链组件，其特征在于，所述伸缩电机具体包括固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述固定端之间的距离可变，所述传动带的两端分别与所述固定端和所述伸缩端固定连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮上均设有齿，所述传动带上设有分别与所述第一传动轮的齿和所述第二传动轮的齿相啮合的第一齿槽和第二齿槽。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的铰链组件，其特征在于，还包括：

锁止件，所述锁止件朝向所述第三齿轮和/或所述第四齿轮的一侧设有多个卡爪；

驱动件，与所述锁止件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件朝向所述第三齿轮和/或所述第四齿轮的方向移动，以使所述卡爪卡入所述第三齿轮和/或所述第四齿轮，或者所述驱动件用于驱动所述锁止件背离所述第三齿轮和/或所述第四齿轮的方向移动，以使所述卡爪脱离所述第三齿轮和/或所述第四齿轮。

9.根据权利要求8所述的铰链组件，其特征在于，还包括：

转动杆，所述转动杆的一端设有所述锁止件，所述驱动件设于所述转动杆的另一端，所述驱动件的移动方向与所述锁止件的移动方向相反。

10.一种折叠设备，其特征在于，包括：

第一折叠本体和第二折叠本体；

如权利要求1至9中任一项所述的铰链组件，设于所述第一折叠本体和所述第二折叠本体之间，所述第一折叠本体和所述第二折叠本体通过所述铰链组件实现转动连接。