[发明专利]一种盘条卷下料方法

说明书

本发明公开了一种盘条卷下料方法，包括以下步骤：S1、通过吊机将置有盘条卷的收料架移动至翻转座上，并使收料架与翻转座保持固定，翻转座一侧设置有移动导轨，于移动导轨上预设处于同一直线上的上料工位与下料工位；翻转座带动收料架转动至大致水平位置，使得收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的间隔方向与位于水平位置的收料架的长度方向一致；S2、移动导轨上可移动设置有盘条卷转运车，盘条卷转运车移动至上料工位并卸下收料架上的盘条卷；S3、盘条卷转运车移动至下料工位，控制下料装置提取盘条卷转运车上的盘条卷；S4、重复S1‑S3，实现盘条卷的批量下料。下料装置直接提取盘条卷转运车上的盘条卷，大幅缩短了单次下料的工序时间。

技术领域

本发明涉及盘条卷下料领域，更具体的说，涉及一种盘条卷下料方法。

背景技术

除锈加工后的盘条卷表面活性太强，易重新氧化，因此需要对所述盘条卷进行抗氧化处理；盘条在完成除锈加工后都是成卷的，一般形象的称作盘条卷；为了方便生产线运输，一般会将完成除锈加工的盘条卷套在收料架上，再通过搬运收料架来运输盘条卷。但是若直接搬运收料架来运输盘条卷，后续还是需要将盘条卷从收料架下卸下，且收料架体积较大，重力相对较重导致其输送效率相对较低。而为了将盘条卷从收料架下卸下进行输送，就需要一个转运小车来承载收料架上的盘条卷并将盘条卷输送至下料点下料堆放，转运小车再行驶至下一个收料架并将盘条卷输送至下料点下料堆放，依次往返。随后通过叉车从下料点依次提取盘条卷输送至抗氧化处理的工位。但是上述方式转运小车需要不停地在下料点和多个收料架之间往返，转运小车需要在多个方向上进行移动，且转运小车自身在下料点还需要进行下料动作，进一步延长了单次运输的工序时间，输送效率相对较低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种转运小车只需要在一个方向上移动，且转运小车自身在下料点不需要进行下料动作的盘条卷下料方法。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种盘条卷下料方法，包括以下步骤：

S1、通过吊机将置有盘条卷的收料架移动至翻转座上，并使收料架与翻转座保持固定，所述翻转座的一侧设置有移动导轨，且于移动导轨上预设有上料工位与下料工位，且上料工位与下料工位处于同一直线上，所述翻转座带动收料架转动至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的间隔方向与位于水平位置时的收料架的长度方向一致；

S2、移动导轨上可移动设置有运送小车，所述运送小车移动至上料工位并卸下收料架上的盘条卷；

S3、所述运送小车移动至下料工位，控制吊机或叉车提取运送小车上的盘条卷；

S4、重复上述S1-S3，实现盘条卷的批量下料。

在进一步的方案中，所述运送小车包括承载座，所述承载座于自身头尾两端分设有前挡机构和后挡机构，所述前挡机构于承载座上位置保持不变，所述后挡机构可沿承载座长度方向移动；在S2中，于运送小车移动至上料工位之前，预先测量盘条卷的长度，移动后挡机构使得后挡机构与前挡机构之间的间距与盘条卷的长度相适配。

在进一步的方案中，所述后挡机构包括两个防倒杆和两个插座组，两个插座组于所述承载座的宽度方向上分设于承载座的两侧，每个插座组均包括多个沿承载座的长度方向排布的插座，两个防倒杆分别与两个插座组相对应；

在S2中，于运送小车移动至上料工位之前，所述防倒杆插入对应的插座组内的插座上以延长或缩短所述防倒杆与前挡机构之间的间距，使得防倒杆与前挡机构之间的间距与收料架上的盘条卷的长度相适配。

在进一步的方案中，所述前挡机构包括两个对称设置的转动摆臂，所述转动摆臂可转动设置于所述承载座上，在S2中，于运送小车移动至上料工位之前，在承载座上预留可穿过盘条卷的开口；所述运送小车移动至上料工位后，转动所述转动摆臂遮挡所述开口。