[发明专利]一种盘条卷下料方法

权利要求书

1.一种盘条卷下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊机将置有盘条卷的收料架移动至翻转座上，并使收料架与翻转座保持固定，所述翻转座的一侧设置有移动导轨，且于移动导轨上预设上料工位与下料工位，且上料工位与下料工位处于同一直线上，所述翻转座带动收料架转动至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的间隔方向与位于水平位置时的收料架的长度方向一致；

S2、移动导轨上可移动设置有运送小车，所述运送小车移动至上料工位并卸下收料架上的盘条卷；

S3、所述运送小车移动至下料工位，控制吊机或叉车提取运送小车上的盘条卷；

S4、重复上述S1-S3，实现盘条卷的批量下料；

所述运送小车包括承载座，所述承载座于自身头尾两端分设有前挡机构和后挡机构，所述前挡机构于承载座上位置保持不变，所述后挡机构可沿承载座长度方向移动；

所述后挡机构包括两个防倒杆和两个插座组，两个插座组于所述承载座的宽度方向上分设于承载座的两侧，每个插座组均包括多个沿承载座的长度方向排布的插座，两个防倒杆分别与两个插座组相对应；

在S2中，于运送小车移动至上料工位之前，所述防倒杆插入对应的插座组内的插座上以延长或缩短所述防倒杆与前挡机构之间的间距，使得防倒杆与前挡机构之间的间距与收料架上的盘条卷的长度相适配；

所述前挡机构包括两个对称设置的转动摆臂，所述转动摆臂可转动设置于所述承载座上，在S2中，于运送小车移动至上料工位之前，在承载座上预留可穿过盘条卷的开口；所述运送小车移动至上料工位后，转动所述转动摆臂遮挡所述开口；

所述S2包括以下步骤：

a），预先测量盘条卷的长度，移动后挡机构使得后挡机构与前挡机构之间的间距与盘条卷的长度相适配；

b），驱动两个转动摆臂相互张开使得两个转动摆臂之间形成可通过盘条卷的开口；

c），所述运送小车移动至上料工位，使得盘条卷穿过开口位于承载座上方；

d），驱动两个转动摆臂相互靠近以遮挡所述开口，并配合后挡机构于运送小车上形成容纳盘条卷的容纳区域，所述运送小车反向移动卸下收料架上的盘条卷；

所述转动摆臂沿自身长度方向依次分为第一纵向延伸部、横向延伸部和第二纵向延伸部，所述第一纵向延伸部的尾端与所述横向延伸部的头端连接，所述第二纵向延伸部的头端与所述横向延伸部的尾端连接，所述承载座的侧壁与横向延伸部的尾端相铰接，设置于承载座底部的驱动气缸与第二纵向延伸部的尾端相连；

在S2的b）中，驱动第二纵向延伸部绕承载座与横向延伸部铰接点转动，使得两个转动摆臂中的第一纵向延伸部相互张开形成可通过盘条卷的开口；

在S2的d）中，驱动第二纵向延伸部绕承载座与横向延伸部铰接点转动，使得两个转动摆臂中的第一纵向延伸部相互靠近以配合后挡机构于运送小车上形成容纳盘条卷的容纳区域，所述运送小车反向移动卸下收料架上的盘条卷。

2.根据权利要求1所述的盘条卷下料方法，其特征在于，还包括安装座，所述翻转座转动设置于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动件，所述驱动件与所述翻转座连接以驱动所述翻转座相对于安装座转动，使得收料架于竖直状态与水平状态进行切换；在S1中，所述驱动件驱动翻转座翻转以带动收料架转动至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方。

3.根据权利要求1所述的盘条卷下料方法，其特征在于，所述运送小车还包括底盘，所述底盘上设置有升降机构，所述底盘通过所述升降机构与所述承载座连接，用于驱动所述承载座垂直升降；在S2的c）的具体步骤为：预先测量盘条卷的径宽，并根据盘条卷的径宽驱动承载座垂直下降与盘条卷于竖直方向上错开，所述运送小车移动至上料工位，使得盘条卷穿过开口位于承载座上方，驱动承载座垂直上升以承托盘条卷。

4.根据权利要求3所述的盘条卷下料方法，其特征在于，所述底盘上设有用于带动底盘行走的移动机构，所述移动机构包括设置在底盘底部的车轮以及驱动车轮滚动的动力总成，所述车轮抵于所述移动导轨上；在S2的c）中，所述移动机构中的动力总成驱动底盘底部的车轮于移动导轨上滚动，使得运送小车移动至上料工位。