[发明专利]一种用于支架网的视觉检测方法

说明书

本发明提供了一种支架网视觉检测方法，将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘，安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置，对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2，感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种用于支架网的视觉检测方法。

背景技术

支架网，又名一次性输血过滤网，属于体外循环及血液处理设备范畴，配置在一次性使用输血器滴斗中，供过滤血液和血液制品用，利用支架网滤除杂质，减少血液中的有害物质，但支架网制造和检验过程中会产生破损、脏污、缺料以及少料等缺陷，这些缺陷会导致支架网过滤效果不佳以及异物对人体产生的损害，影响使用效果，影响病人身体，为了减少有这些弊端的产品造成的损害，因此需要对此进行检测，剔除不合格的产品。以前是靠人的肉眼目测检测，存在效率低、误检和漏检率高、人员容易疲劳等缺陷，用此方法检测有效改善人眼目测检测的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出了一种支架网视觉检测方法，所述支架网视觉检测方法具有结构简单、设计新颖、造价低廉和实用性强的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于支架网的视觉检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

S1：将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘；

S2：安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置；

S3：对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2；

S3：感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器；

S4：记录每一所述支架网经过所述感应器的初始位置信息并反馈给所述微处理器，以及对所述支架网的移动距离进行跟踪；

S5：当每个所述支架网在下盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给下盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；

S6：下盘载具上的支架网通过转盘将支架网输送到上盘载具上；

S7：当每个所述支架网在上盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给上盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；

S8：微处理器根据所述上盘和下盘视觉检测装置采集的信息，发送指令给上盘上的剔除机构进行良品与不良品区分。

进一步地，所述支架网的所述视觉检测内容包括产品的破损检测，产品的脏污检测，产品的缺料检测，产品的少料检测，特征匹配中的一种或者两种以上的任意组合。

进一步地，所述每组视觉检测装置设置有相同数量的所述相机。

进一步地，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色与下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色不同。

进一步地，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色或者所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色。