[发明专利]一种用于支架网的视觉检测方法

权利要求书

1.一种用于支架网的视觉检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

S1：将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘；

S2：安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置；

S3：对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2；

S3：感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器；

S4：记录每一所述支架网经过所述感应器的初始位置信息并反馈给所述微处理器，以及对所述支架网的移动距离进行跟踪；

S5：当每个所述支架网在下盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给下盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；

S6：下盘载具上的支架网通过转盘将支架网输送到上盘载具上；

S7：当每个所述支架网在上盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给上盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；

S8：微处理器根据所述上盘和下盘视觉检测装置采集的信息，发送指令给上盘上的剔除机构进行良品与不良品区分。

2.根据权利要求1所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述支架网的所述视觉检测内容包括产品的破损检测，产品的脏污检测，产品的缺料检测，产品的少料检测，特征匹配中的一种或者两种以上的任意组合。

3.根据权利要求1所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述每组视觉检测装置设置有相同数量的所述相机。

4.根据权利要求1所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色与下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色不同。

5.根据权利要求1所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色或者所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色。

6.根据权利要求1所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述S5和7步骤中所述相机未完成产品的检测时返回该产品的初始位置信息，且所述微处理器根据所述初始位置信息控制剔除装置剔除未完成检测的所述产品。

7.根据权利要求6所述的用于支架网的视觉检测方法，其特征在于，所述S5和7步骤中所述相机返回其检测支架网的初始位置信息超时，或者所述相机返回该产品的检测结果超时，则微处理器控制报警装置报警。