[发明专利]一种支架网视觉检测装置

说明书

本发明提供了一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；所述上盘与下盘之间设有转盘，所述载具用于支架网的支撑承载，所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接，所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构，所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种支架网视觉检测装置。

背景技术

支架网，又名一次性输血过滤网，属于体外循环及血液处理设备范畴，配置在输血器滴斗中，供过滤血液和血液制品用，利用支架网滤除杂质，减少血液中的有害物质，但支架网制造和检验过程中会产生破损、脏污、缺料以及少料等缺陷，这些缺陷会导致支架网过滤效果不佳以及异物对人体产生的损害，影响使用效果，影响病人身体。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出了一种支架网视觉检测装置，所述支架网视觉检测装置具有结构简单、设计新颖、造价低廉和实用性强的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；

所述上盘与下盘大小一致，上下并行排列；所述上盘和下盘分别设有供载具滑行的轨道，所述上盘和下盘分别设有推动载具移动的传输皮带，所述传输皮带上连接有多个载具，所述传输皮带通过电机驱动；

所述上盘与下盘之间设有转盘，所述转盘用于将支架网从下盘的载具转移到上盘的载具上，所述转盘表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒，所述转盘外侧设有推送机构用于将支架网推送到上盘的载具上，所述转盘内侧设有推送机构用于将支架网从下盘的载具上推送到转盘上；

所述载具用于支架网的支撑承载；

所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接；

所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构用于将传输轨道上的支架网输送到下盘的载具上，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构；

所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧，用于所述载具支撑承载的所述支架网经过所述上盘和所述下盘时，对所述支架网进行拍照采集数据。

所述剔除机构设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网。

进一步地，所述传输轨道包括包括轨道底板、左侧板、右侧板和输送器；所述轨道底板底部设有所述输送器，所述左侧板设置在所述轨道底板的左侧，所述右侧板设置在所述轨道底板的右侧。

进一步地，所述推送机构包括支撑体、驱动机构、滑轨和推杆；所述支撑体上部一侧设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定有驱动轮，所述驱动轮与皮带一端连接，所述皮带另一端连接有随动轮，所述随动轮固定在所述支撑体的另一端，所述皮带下部设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体，所述承载体顶部表面通过压合板与皮带压合固定连接，所述推杆通过固定块固定在所述承载体上。

进一步地，所述取像机构包括支撑座、竖杆、横杆、照相机和光源；所述支撑座与上盘和下盘固定连接，所述支撑座连接有竖杆、所述竖杆上部活动连接有第一连接件，所述第一连接件活动连接有照相机，所述竖杆下部活动连接有第二连接件，所述第二连接件活动连接有光源。