[发明专利]一种支架网视觉检测装置

权利要求书

1.一种支架网视觉检测装置，其特征在于：包括传输轨道(4)、上盘(1)、下盘(9)、推送机构(5)、上料机构(3)、取像机构(2)、剔除机构(6)以及载具(10)；

所述上盘(1)与下盘(9)大小一致，上下并行排列；所述上盘(1)和下盘(9)分别设有供载具滑行的轨道(12)，所述上盘(1)和下盘(9)分别设有推动载具移动的传输皮带(13)，所述传输皮带(13)上连接有多个载具(10)，所述传输皮带(10)通过电机驱动；

所述上盘(1)与下盘(9)之间设有转盘(11)，所述转盘(11)用于将支架网从下盘(9)的载具(10)转移到上盘(1)的载具(10)上，所述转盘(11)表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒(11-1)，所述转盘(11)外侧设有推送机构(5)用于将支架网推送到上盘(1)的载具(10)上，所述转盘(11)内侧设有推送机构(5)用于将支架网从下盘(9)的载具(10)上推送到转盘(11)上；

所述载具(10)用于支架网的支撑承载；

所述传输轨道(4)的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道(4)的输出端与上料机构(3)输入端连接；

所述上料机构(3)设置在所述下盘(9)的外侧，所述上料机构(3)用于将传输轨道(4)上的支架网输送到下盘(9)的载具(10)上，所述上料机构(3)的输出端设有用于将支架网推到下盘(9)载具(10)上的推送机构(5)；

所述取像机构(2)分别设置在所述上盘(1)和下盘(2)的外侧，用于所述载具(10)支撑承载的所述支架网经过所述上盘(1)和所述下盘(9)时，对所述支架网进行拍照采集数据。

所述剔除机构(6)设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网。

2.根据权利要求1所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述传输轨道(4)包括包括轨道底板(4-1)、左侧板(4-2)、右侧板(4-3)和输送器(4-8)；所述轨道底板(4-1)底部设有所述输送器(4-8)，所述左侧板(4-2)设置在所述轨道底板(4-1)的左侧，所述右侧板(4-3)设置在所述轨道底板(4-1)的右侧。

3.根据权利要求2所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述推送机构(5)包括支撑体(5-1)、驱动机构(5-2)、滑轨(5-3)和推杆(5-4)；所述支撑体(5-1)上部一侧设有驱动机构(5-2)，所述驱动机构(5-2)的输出轴固定有驱动轮(5-5)，所述驱动轮(5-5)与皮带(5-6)一端连接，所述皮带(5-6)另一端连接有随动轮(5-7)，所述随动轮(5-7)固定在所述支撑体(5-1)的另一端，所述皮带(5-6)下部设有滑轨(5-3)，所述滑轨(5-3)上设有与所述滑轨(5-3)相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体(5-8)，所述承载体(5-8)顶部表面通过压合板(5-10)与皮带(5-6)压合固定连接，所述推杆(5-4)通过固定块(5-9)固定在所述承载体(5-1)上。

4.根据权利要求1所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述取像机构(2)包括支撑座(2-1)、竖杆(2-2)、横杆(2-4)、照相机(2-5)和光源(2-6)；所述支撑座(2-1)与上盘和下盘固定连接，所述支撑座(2-1)连接有竖杆(2-2)、所述竖杆(2-2)上部活动连接有第一连接件(2-3)，所述第一连接件(2-3)活动连接有照相机(2-5)，所述竖杆(2-2)下部活动连接有第二连接件(2-7)，所述第二连接件(2-7)活动连接有光源(2-6)。

5.根据权利要求4所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括外盘(3-1)和内盘(3-2)；所述内盘(3-2)外圆周表面均匀开设有多个凹槽(3-2-1)；所述外盘(3-1)为中空圆环状结构，所述外盘(3-1)套设在所述内盘(3-2)外侧，所述外盘(3-1)外圆周表面均匀开设有能容纳支架网的容纳腔(3-1-1)，每个所述容纳腔(3-1-1)下部对应开设有贯穿孔(3-1-2)，所述贯穿孔(3-1-2)与所述容纳腔(3-1-1)的底壁贯通。