[发明专利]滚筒洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机

说明书

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。该方法包括：基于桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于橡胶门封构建橡胶门封计算模型，其中，桶模块多体动力学模型和橡胶门封计算模型之间通讯连接；控制桶模块按照预设控制曲线转动，并将与桶模块相关的预设参数输入桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始外桶位置参数；将初始外桶位置参数输入橡胶门封计算模型，以计算得到橡胶门封弹性拉力；将橡胶门封弹性拉力输入至桶模块多体动力学模型，以得到洗衣机桶模块的仿真结果。本申请通过桶模块多体动力学模型和橡胶门封计算模型之间的相互配合，以实现实体洗衣机振动情况的可靠预测。

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。

背景技术

现有洗衣机产品在整机三维模型设计之后，一般会通过仿真计算对洗衣机的振动情况进行预测，以对洗衣机产品箱体的振动噪声做良好的评估，并为后续的改进工作提供依据，奠定基础。

洗衣机以滚筒洗衣机为例，现有的滚筒洗衣机在仿真计算的过程中使用多体动力学模型进行仿真计算，但是在实际的波轮洗衣机的振动过程还会受到其他因素的影响，因此，仅通过多体动力学模型对洗衣机的振动情况进行仿真计算，这就导致仿真模型与实际情况产生一定的偏差，从而影响了仿真精度，导致无法准确预测滚筒洗衣机的振动情况。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种滚筒洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机，以实现实体洗衣机振动情况的可靠预测。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种滚筒洗衣机仿真方法，所述洗衣机包括桶模块和橡胶门封，所述橡胶门封的一端连接与所述桶模块连接，所述方法包括：

基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述橡胶门封构建橡胶门封计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述橡胶门封计算模型之间通讯连接，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述橡胶门封计算模型用于对所述橡胶门封的受力情况进行仿真计算；

控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始外桶位置参数，其中，所述初始外桶位置参数用于表示所述外桶在转动过程中偏移的位置；

将所述初始外桶位置参数输入所述橡胶门封计算模型，以计算得到橡胶门封弹性拉力；

将所述橡胶门封弹性拉力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块的仿真结果。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种滚筒洗衣机仿真装置，所述洗衣机包括桶模块和橡胶门封，所述橡胶门封的一端连接与所述桶模块连接，所述装置包括：

构建模块，用于基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述橡胶门封构建橡胶门封计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述橡胶门封计算模型之间通讯连接，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述橡胶门封计算模型用于对所述橡胶门封的受力情况进行仿真计算；

第一计算模块，用于控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始外桶位置参数，其中，所述初始外桶位置参数用于表示所述外桶在转动过程中偏移的位置；

第二计算模块，用于将所述初始外桶位置参数输入所述橡胶门封计算模型，以计算得到橡胶门封弹性拉力；