[发明专利]滚筒洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括桶模块和橡胶门封，所述橡胶门封的一端连接与所述桶模块连接，所述方法包括：

基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述橡胶门封构建橡胶门封计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述橡胶门封计算模型之间通讯连接，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述橡胶门封计算模型用于对所述橡胶门封的受力情况进行仿真计算；

控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始外桶位置参数，其中，所述初始外桶位置参数用于表示所述外桶在转动过程中偏移的位置；

将所述初始外桶位置参数输入所述橡胶门封计算模型，以计算得到橡胶门封弹性拉力；

将所述橡胶门封弹性拉力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块的仿真结果。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述将所述初始外桶位置参数输入所述橡胶门封计算模型，以计算得到橡胶门封弹性拉力的步骤之后，所述方法还包括：

再将所述橡胶门封弹性拉力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到外桶位置参数，在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述橡胶门封计算模型的计算结果；

根据所述桶模块多体动力学模型最终的计算结果，确定所述洗衣机桶模块的振动情况。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述橡胶门封计算模型的计算结果，包括：

将所述预设时长划分为若干个时间段；

在每个时间段内通过所述桶模块多体动力学模型计算得到所述外桶位置参数之后，再根据得到的所述外桶位置参数通过所述橡胶门封计算模型计算得到所述橡胶门封弹性拉力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，包括：

对所述洗衣机的各部件进行架设；

根据架设后的得到的所述洗衣机实际外形建立洗衣机桶体的几何模型，以得到所述桶模块多体动力学模型。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括：箱体、外桶、偏心块、内桶、吊簧和加强板，所述对所述洗衣机的各部件进行架设，包括：

将所述箱体的底角与地面建立接触连接；

在所述内桶内放置所述偏心块并进行绑定；

将所述吊簧连接所述加强板和所述外桶，以完成所述洗衣机各部件的架设。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述预设参数至少包括：吊簧刚度系数和阻尼参数，所述将与所述预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始外桶位置参数，包括：

设置吊簧刚度系数和阻尼参数；

将所述吊簧刚度系数和所述阻尼参数输入所述桶模块多体动力学模型，以计算得到所述初始外桶位置参数。

7.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括橡胶门封、前板和外桶，所述基于所述橡胶门封构建橡胶门封计算模型，包括：

对所述橡胶门封进行网格划分；

输入预设橡胶弹性材料性能曲线；

设置所述橡胶门封一端与所述前板连接，另一端与所述外桶的前端连接；

设置所述橡胶门封仿真条件，以完成所述橡胶门封计算模型的构建。