[发明专利]一种滑雪训练装置、控制方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202111546217.9 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114272586B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 崔钰琪;张翔宇;张爱红 | 申请(专利权)人: | 北京体育大学 |
主分类号: | A63B69/18 | 分类号: | A63B69/18;A63B71/06 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓斌 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滑雪 训练 装置 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种滑雪训练装置、控制方法及计算机可读存储介质,该滑雪训练装置包括底座、竖直伸缩部、传送带部、虚拟现实显示部和中央控制部,传送带部包括第一圆形轨道、第一驱动件、传送带转动座和传送带;中央控制部与竖直伸缩部、第一驱动件、传送带及虚拟现实显示部均相连,中央控制部用于控制竖直伸缩部进行起伏动作、传送带转动座进行转动动作及虚拟现实显示部显示虚拟现实显示图像。本申请中,竖直伸缩部和传送带部中的第一圆形轨道配合第一驱动件能够为在传送带上参加训练的训练人员提供一定的起伏和转向的体感,配合虚拟现实显示部为训练人员提供的虚拟现实显示效果,可以在一定程度上提供近似实际滑雪的模拟体验效果。
技术领域
本发明涉及体育训练技术领域,具体而言,涉及一种滑雪训练装置、控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着我国体育事业的发展和人民生活水平的提高,冰雪运动逐渐成为人们关注的热点之一。冰雪运动中的滑雪运动具备竞技性与观赏性较强、入门门槛较低等特点,受到人民群众的广泛欢迎,在人们冬季室外活动和体育竞技中占有重要地位。
但滑雪运动不仅受季节、场地限制较大,参与成本也较高。往往需要坡地或草地等特殊场地,城市中希望滑雪的人们大多需要专程前往远郊地区。同时自然雪地地形复杂、气候条件与雪地质量难以控制,对滑雪运动的学习、训练与项目普及都带来了很大挑战,对初学者也不够安全友好。因此,亟待提供一种滑雪训练装置及相应控制、执行方法,以至少部分解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种滑雪训练装置、控制方法及计算机可读存储介质,其能够至少部分地克服了现有技术中的不足。
根据本发明的一个方面,提供一种滑雪训练装置,包括底座、竖直伸缩部、传送带部、虚拟现实显示部和中央控制部,其中:
所述传送带部、所述竖直伸缩部及所述底座自上而下依次相连,所述竖直伸缩部能够通过起伏动作改变所述传送带部与所述底座在竖直方向上的距离;
所述传送带部包括第一圆形轨道、第一驱动件、传送带转动座和传送带,所述传送带设置于所述传送带转动座上,所述第一圆形轨道沿所述传送带转动座的周向套设于所述传送带转动座的外周,所述传送带转动座与所述第一圆形轨道通过所述第一驱动件滑动连接,所述第一驱动件能够驱动所述传送带转动座相对所述第一圆形轨道转动,所述传送带用于承载训练人员;
所述中央控制部与所述竖直伸缩部、所述第一驱动件、所述传送带及所述虚拟现实显示部均相连,所述中央控制部用于分别控制所述竖直伸缩部进行起伏动作、所述传送带转动座进行转动动作及所述虚拟现实显示部显示虚拟现实显示图像。
优选地,所述传送带部还包括第二圆形轨道和第二驱动件,所述第二圆形轨道套设于所述第一圆形轨道的外部,所述第二圆形轨道的圆心与所述第一圆形轨道的圆心重叠且所述第二圆形轨道所处平面与所述第一圆形轨道所处平面相互垂直,所述第一圆形轨道通过所述第二驱动件与所述第二圆形轨道滑动连接,所述第二驱动件能够驱动所述第一圆形轨道相对所述第二圆形轨道转动。
优选地,所述传送带转动座与所述传送带通过弹簧相连,当所述传送带远离所述传送带转动座时,所述弹簧发生弹性形变。
优选地,所述竖直伸缩部为液压支撑杆,所述液压支撑杆的伸缩加速度不小于0.5米/秒。
优选地,所述传送带包括皮带和设置于所述皮带两侧的支撑块,所述皮带及所述支撑块在沿所述皮带的运动方向上的延伸长度相等,所述皮带及所述支撑块的宽度相等。
优选地,还包括运动监测部,所述运动监测部包括摄像单元和标记单元,所述标记单元用于固定于训练人员的表面,所述摄像单元与所述中央控制部相连,所述摄像单元至少用于捕捉所述标记单元的图像并发送给所述中央控制部。
根据本发明的另一个方面,提供一种用于控制上述滑雪训练装置的控制方法,包括下列步骤:
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