[发明专利]一种滑雪训练装置、控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滑雪训练装置，其特征在于，包括竖直伸缩部(1)、传送带部(2)、虚拟现实显示部(3)和中央控制部(4)，其中：

所述传送带部(2)、所述竖直伸缩部(1)自上而下依次相连，所述竖直伸缩部(1)能够通过起伏动作改变所述传送带部(2)的高度；

所述传送带部(2)包括第一圆形轨道(20)、第一驱动件(21)、传送带转动座(22)和传送带(23)，所述传送带(23)设置于所述传送带转动座(22)上，所述第一圆形轨道(20)沿所述传送带转动座(22)的周向套设于所述传送带转动座(22)的外周，所述传送带转动座(22)与所述第一圆形轨道(20)通过所述第一驱动件(21)滑动连接，所述第一驱动件(21)能够驱动所述传送带转动座(22)相对所述第一圆形轨道(20)转动，所述传送带(23)用于承载训练人员；

所述中央控制部(4)与所述竖直伸缩部(1)、所述第一驱动件(21)、所述传送带(23)及所述虚拟现实显示部(3)均相连，所述中央控制部(4)用于分别控制所述竖直伸缩部(1)进行起伏动作、所述传送带转动座(22)进行转动动作及所述虚拟现实显示部(3)显示虚拟现实显示图像；

所述传送带部(2)还包括第二圆形轨道(24)和第二驱动件(25)，所述第二圆形轨道(24)套设于所述第一圆形轨道(20)的外部，所述第二圆形轨道(24)的圆心与所述第一圆形轨道(20)的圆心重叠且所述第二圆形轨道(24)所处平面与所述第一圆形轨道(20)所处平面相互垂直，所述第一圆形轨道(20)通过所述第二驱动件(25)与所述第二圆形轨道(24)滑动连接，所述第二驱动件(25)与所述中央控制部(4)相连并能够在所述中央控制部(4)的控制下驱动所述第一圆形轨道(20)相对所述第二圆形轨道(24)转动。

2.如权利要求1所述的滑雪训练装置，其特征在于，所述传送带转动座(22)与所述传送带(23)通过弹簧(220)相连，当所述传送带(23)远离所述传送带转动座(22)时，所述弹簧(220)发生弹性形变。

3.如权利要求1所述的滑雪训练装置，其特征在于，所述竖直伸缩部(1)为液压支撑杆，所述液压支撑杆的伸缩加速度不小于0.5米/秒2。

4.如权利要求1所述的滑雪训练装置，其特征在于，所述传送带(23)包括皮带(230)和设置于所述皮带(230)两侧的支撑块(231)，所述皮带(230)及所述支撑块(231)在沿所述皮带(230)的运动方向上的延伸长度相等，所述皮带(230)及所述支撑块(231)的宽度相等。

5.如权利要求1所述的滑雪训练装置，其特征在于，还包括运动监测部(5)，所述运动监测部(5)包括摄像单元(50)和标记单元(51)，所述标记单元(51)用于固定于训练人员的表面，所述摄像单元(50)与所述中央控制部(4)相连，所述摄像单元(50)至少用于捕捉所述标记单元(51)的图像并发送给所述中央控制部(4)。

6.一种用于控制权利要求1至5任一所述的滑雪训练装置的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

获取模拟训练路线的场地图像和地形数据；

实时获取运动数据，所述运动数据至少包括所述传送带的转动行程；

基于所述运动数据及所述场地图像，实时获取虚拟现实图像并通过所述虚拟现实显示部显示所述虚拟现实图像，基于所述运动数据及所述地形数据，实时获取转动角度和起伏幅度，并按照所述转动角度控制所述传送带转动座进行所述转动动作及按照所述起伏幅度控制所述竖直伸缩部进行所述起伏动作。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述运动数据及所述场地图像，实时获取所述虚拟现实图像并通过所述虚拟现实显示部显示所述虚拟现实图像包括：

所述运动数据还包括训练人员的身体姿态，基于所述身体姿态、所述转动行程及所述场地图像，实时获取虚拟现实图像并显示所述虚拟现实图像。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实图像的画面起伏和画面转动与所述起伏幅度和所述转动角度一致。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的控制方法。