[发明专利]一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置

说明书

本发明公开了电子和机械双线控制换挡机构及其装置，其中电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构，棘爪机构设置于主轴上；换挡环对应棘爪机构套设于主轴上，换挡环用于在相对主轴转动时控制棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接换挡环的一端，电子换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接换挡环的另一端，机械换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡。通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。

技术领域

本发明涉及自行车换挡技术领域，尤其涉及一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置。

背景技术

现有技术为机械式换挡或电子式换挡，换挡控制手法单一。

其中，机械式换挡不利于在多种环境下快速切换，不利于新手操作；而电子式换挡在电机出现故障时将会没法进行换挡，在野外等维修困难的地方可能会由于没法换挡而导致行程困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置，旨在解决现有技术中，换挡控制手法单一、不利于在多种环境下快速切换、单一的电子式换挡容易出故障而没法工作的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构。

棘爪机构设置于所述主轴上；换挡环对应所述棘爪机构套设于所述主轴上，所述换挡环用于在相对所述主轴转动时控制所述棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接所述换挡环的一端，所述电子换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接所述换挡环的另一端，所述机械换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子和机械双线控制换挡装置，包括所述的换挡机构，所述换挡机构外围设置有行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统中设置有能与对应的所述棘爪啮合的棘爪齿轮。

本发明实施例公开了通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，且分设于换挡环的两端，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡。

使用者在操作换挡时可以单独操作电子换挡机构或者机械换挡机构，可以视为在电子换挡机构由于电子器件损坏无法换挡时，将机械换挡机构作为备用换挡机构。

在正常骑行状况下，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的爆炸示意图；

图4为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的另一爆炸示意图；

图5为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的主轴和棘爪机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的主轴和棘爪机构的另一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的棘爪机构。

具体实施方式