[发明专利]一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置

权利要求书

1.一种电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于，包括：

主轴；

棘爪机构，设置于所述主轴上；

换挡环，对应所述棘爪机构套设于所述主轴上，所述换挡环用于在相对所述主轴转动时控制所述棘爪机构进行换挡；

电子换挡机构，连接所述换挡环的一端，所述电子换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡；

机械换挡机构，连接所述换挡环的另一端，所述机械换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡。

2.根据权利要求1所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述棘爪机构包括若干组棘爪和对应每一组所述棘爪设置的棘爪弹簧，所述棘爪弹簧一端连接所述主轴，所述棘爪弹簧连接所述棘爪，所述换挡环上设置有供对应的所述棘爪弹出的棘爪开口，所述棘爪弹簧用于使得所述棘爪具有弹出对应的所述棘爪开口的趋势。

3.根据权利要求2所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：若干组所述棘爪沿所述主轴的轴向依次设置，若干组所述棘爪开口于所述换挡环上沿所述主轴的轴向依次设置，且所述棘爪开口和对应的所述棘爪位于同一旋转径向平面中，所述换挡环通过相对所述主轴转动并使得一组所述棘爪从所述棘爪开口压进或弹出，或者多组所述棘爪同时从所述棘爪开口压进或弹出，以进行换挡。

4.根据权利要求2所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述主轴对应所述棘爪设置有棘爪容纳槽，所述棘爪弹簧为一弧形弹簧，所述棘爪弹簧一端连接所述主轴，所述棘爪弹簧的另一端绕所述主轴的外周壁延伸并连接所述棘爪，所述主轴对应所述棘爪弹簧设置有弹簧容纳槽，所述棘爪弹簧容置于所述弹簧容纳槽中，所述棘爪弹簧用于使得所述棘爪具有弹出所述棘爪容纳槽的趋势。

5.根据权利要求1所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述电子换挡机构包括电机和第一传动机构，所述电机通过所述第一传动机构驱动所述换挡环转动，进而实现换挡操作。

6.根据权利要求5所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述第一传动机构包括涡轮传动件、蜗杆、换挡齿轮和齿圈挡环，所述换挡齿轮和齿圈挡环均套设于所述主轴上，所述涡轮传动件包括连接杆和分别设置于所述连接杆两端的第一齿轮和第二齿轮，所述蜗杆连接所述电机的驱动轴，所述蜗杆与所述第一齿轮之间形成涡轮蜗杆配合，所述第二齿轮与所述换挡齿轮啮合配合，所述换挡齿轮和所述齿圈挡环卡合配合，所述齿圈挡环和所述换挡环卡合配合。

7.根据权利要求1所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述机械换挡机构包括拉线盘和第二传动机构，所述拉线盘通过所述第二传动机构驱动所述换挡环转动，进而实现换挡操作。

8.根据权利要求7所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述第二传动机构包括进档卡环，所述拉线盘和进档卡环均套设于主轴上，所述进档卡环一端卡合连接所述拉线盘，所述进档卡环另一端卡合连接所述换挡环。

9.根据权利要求7所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述拉线盘与所述主轴之间设置回位弹簧，所述回位弹簧套设于所述主轴上，所述回位弹簧用于使得所述拉线盘具有恢复初始位置的趋势。

10.一种电子和机械双线控制换挡装置，包括权利要求1-9任一所述的换挡机构，其特征在于：所述换挡机构外围设置有行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统中设置有能与对应的所述棘爪啮合的棘爪齿轮。