[发明专利]包装盒移载机构

说明书

本发明涉及一种包装盒移载机构，包括包装盒升降电机、成型框、包装盒夹取底板以及位于所述包装盒夹取底板下方的包装盒夹取移动板，所述包装盒升降电机与所述包装盒夹取底板相连接，所述包装盒升降电机带动所述包装盒夹取移动板升降，所述包装盒夹取移动板上设置有两组包装盒夹取机构，所述包装盒夹取机构包括包装盒夹指气缸和夹指垫块，所述成型框位于包装盒内，所述包装盒夹指气缸带动所述夹指垫块夹取所述成型框和包装盒。与现有技术相比，本发明通过在包装盒内放置成型框，成型框起到定型的作用，有效防止包装盒在上料时变形，防止夹指垫块在夹取包装盒时出现滑动的情况导致包装盒掉落，保证夹取牢固。

技术领域

本发明涉及包装盒移载机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

动静脉穿刺针时血液透析时必不可少的医疗器械，并且只能一次性使用，市场需求量大。动静脉穿刺针为了保证其卫生安全，从生产到包装需要操作人员和设备保持清洁，动静脉穿刺针的包装包括穿刺针入袋包装以及将若干个已入袋的穿刺针打包进包装盒内，方便运输和取用。现有技术中已经存在穿刺针入袋包装的自动化设备，穿刺针入袋包装完毕后需要上料等待入盒包装。同样包装盒也需要上料等待穿刺针入盒，但是包装盒的侧面十分光滑，现有的夹取机构很难夹牢包装盒，并且夹取时容易在包装盒上形成夹痕，造成包装盒变形，甚至造成包装盒破损。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种夹牢包装盒，防止包装盒变形的包装盒移载机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

包装盒移载机构，包括包装盒升降电机、成型框、包装盒夹取底板以及位于所述包装盒夹取底板下方的包装盒夹取移动板，所述包装盒升降电机与所述包装盒夹取底板相连接，所述包装盒升降电机带动所述包装盒夹取移动板升降，所述包装盒夹取移动板上设置有两组包装盒夹取机构，所述包装盒夹取机构包括包装盒夹指气缸和夹指垫块。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述成型框位于包装盒内，所述包装盒夹指气缸带动所述夹指垫块夹取所述成型框和包装盒。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述成型框呈中空的长方体，所述成型框左右两侧面上均设有上定位块和下定位块，夹取所述成型框时，两个所述夹指垫块分别紧贴所述成型框左右两侧面，并且均与所述上定位块的下表面相接触。

作为对上述技术方案的进一步优化：夹取所述包装盒时，两个所述夹指垫块均与所述包装盒紧贴，并且均与所述下定位块的下表面相接触。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述包装盒夹取机构还包括夹指气缸支座和两块夹指连接板，所述夹指气缸支座和所述夹指连接板均安装在所述包装盒夹取移动板的底部，所述包装盒夹指气缸可旋转地安装在所述夹指气缸支座上，两块所述夹指连接板之间设置有夹指转轴，所述夹指转轴上套设有夹指摆动座，所述夹指摆动座可以相对于所述夹指连接板旋转，所述夹指摆动座上安装有有夹指连接件和夹指安装板，所述包装盒夹指气缸的活塞杆可旋转地安装在所述夹指连接件上，所述夹指安装板上固定有夹块，所述夹指垫块固定在所述夹块内，所述包装盒夹指气缸的活塞杆伸长或者缩短，从而带动所述夹指摆动座和夹指垫块旋转。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括移载电机以及固定在机架台上的移载立柱，所述移载立柱的顶部固定有移载背板，所述移载电机固定在所述移载背板上，所述移载电机上设置有移载滑块，所述移载电机带动所述移载滑块移动，所述移载滑块上固定有包装盒夹取背板，所述包装盒夹取底板固定在所述包装盒夹取背板的底部，所述移载电机带动所述包装盒夹取底板、包装盒夹取移动板移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述包装盒夹取移动板的下方依次设置有压料安装板以及压料板，所述压料安装板通过支撑柱与所述包装盒夹取底板固定，所述压料安装板上固定有压料板升降气缸，所述压料板升降气缸的活塞杆穿过所述压料安装板并固定在所述压料板上，所述压料板升降气缸带动所述压料板上下移动。