[发明专利]包装盒移载机构

权利要求书

1.包装盒移载机构，其特征在于包括包装盒升降电机(531)、成型框(56)、包装盒夹取底板(533)以及位于所述包装盒夹取底板(533)下方的包装盒夹取移动板(534)，所述包装盒升降电机(531)与所述包装盒夹取底板(533)相连接，所述包装盒升降电机(531)带动所述包装盒夹取移动板(534)升降，所述包装盒夹取移动板(534)上设置有两组包装盒夹取机构(55)，所述包装盒夹取机构(55)包括包装盒夹指气缸(5310)和夹指垫块(5317)；

所述成型框(56)位于包装盒内，所述包装盒夹指气缸(5310)带动所述夹指垫块(5317)夹取所述成型框(56)和包装盒。

2.根据权利要求1所述的包装盒移载机构，其特征在于所述成型框(56)呈中空的长方体，所述成型框(56)左右两侧面上均设有上定位块(561)和下定位块(562)，夹取所述成型框(56)时，两个所述夹指垫块(5317)分别紧贴所述成型框(56)左右两侧面，并且均与所述上定位块(561)的下表面相接触；

夹取所述包装盒时，两个所述夹指垫块(5317)均与所述包装盒紧贴，并且均与所述下定位块(562)的下表面相接触。

3.根据权利要求1-2任一所述的包装盒移载机构，其特征在于所述包装盒夹取机构(55)还包括夹指气缸支座(538)和两块夹指连接板(539)，所述夹指气缸支座(538)和所述夹指连接板(539)均安装在所述包装盒夹取移动板(534)的底部，所述包装盒夹指气缸(5310)可旋转地安装在所述夹指气缸支座(538)上，两块所述夹指连接板(539)之间设置有夹指转轴(5311)，所述夹指转轴(5311)上套设有夹指摆动座(5312)，所述夹指摆动座(5312)可以相对于所述夹指连接板(539)旋转，所述夹指摆动座(5312)上安装有有夹指连接件(5315)和夹指安装板(5314)，所述包装盒夹指气缸(5310)的活塞杆可旋转地安装在所述夹指连接件(5315)上，所述夹指安装板(5314)上固定有夹块(5316)，所述夹指垫块(5317)固定在所述夹块(5316)内，所述包装盒夹指气缸(5310)的活塞杆伸长或者缩短，从而带动所述夹指摆动座(5312)和夹指垫块(5317)旋转。

4.根据权利要求1所述的包装盒移载机构，其特征在于还包括移载电机(51)以及固定在机架台(1)上的移载立柱(52)，所述移载立柱(52)的顶部固定有移载背板，所述移载电机(51)固定在所述移载背板上，所述移载电机(51)上设置有移载滑块，所述移载电机(51)带动所述移载滑块移动，所述移载滑块上固定有包装盒夹取背板(532)，所述包装盒夹取底板(533)固定在所述包装盒夹取背板(532)的底部，所述移载电机(51)带动所述包装盒夹取底板(533)、包装盒夹取移动板(534)移动。

5.根据权利要求1所述的包装盒移载机构，其特征在于所述包装盒夹取移动板(534)的下方依次设置有压料安装板(535)以及压料板(536)，所述压料安装板(535)通过支撑柱与所述包装盒夹取底板(533)固定，所述压料安装板(535)上固定有压料板升降气缸(5318)，所述压料板升降气缸(5318)的活塞杆穿过所述压料安装板(535)并固定在所述压料板(536)上，所述压料板升降气缸(5318)带动所述压料板(536)上下移动。

6.根据权利要求1所述的包装盒移载机构，其特征在于所述包装盒夹取底板(533)的上方设置有第二限位顶板(5323)，所述包装盒夹取底板(533)上固定有包装盒夹取导向套(5322)，所述包装盒夹取导向套(5322)内穿设有包装盒夹取导柱(5321)，所述包装盒夹取导柱(5321)的两端分别固定在所述第二限位顶板(5323)和所述包装盒夹取移动板(534)上。

7.根据权利要求1所述的包装盒移载机构，其特征在于所述包装盒夹取底板(533)上固定有包装盒升降导向块(5319)，所述包装盒升降导向块(5319)上安装有包装盒升降传动块(5320)，所述包装盒升降电机(531)安装在所述包装盒升降传动块(5320)上，所述包装盒升降导向块(5319)内设置有第一丝杆，所述包装盒升降传动块(5320)内设置有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述包装盒升降电机(531)内的转轴固定，所述第二传动轴与所述第一丝杆连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两个所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一丝杆穿过所述包装盒夹取底板(533)并固定在所述包装盒夹取移动板(534)上。