[发明专利]一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法

权利要求书

1.一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、静态应用场景下，卫星导航授时接收机开机跟踪上卫星导航系统的导航信号；

步骤S2、在确保无欺骗的情况下，进行系统预热，实现位置收敛，接收机向外输出三维位置信息和卫星数信息，对BP神经网络检测模型进行训练，得到检测器；

步骤S3、训练完成后，将待测信号输入接收机，产生位置信息并传输至检测器进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述预热时间不低于30分钟。

3.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述BP神经网络检测模型训练步骤如下：

步骤S31、当接收机位置收敛后，开始接收数据，并开始计时；

步骤S32、当接收时间达到，给接收到的数据打上标签；

步骤S33、用有数据标签的数，训练BP网络；

步骤S34、调整BP神经网络的参数；

步骤S35、转至S31，按照上述过程训练，直至所有输出结果都正确，模型训练完毕。

4.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述欺骗是否存在由欺骗检测器进行检测判断；欺骗检测器识别位置信息来源，根据欺骗检测模型，判断是否由欺骗信号解算得到，若存在欺骗信号，则进行告警。

5.根据权利要求4所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述BP神经网络欺骗检测模型训练过程按照如下步骤进行：

步骤S41、对接收到的位置信息、卫星数进行特征提取；特征信息包括接收信号的标准差、峰峰值、最大值、最小值；

步骤S42、标记特征信息，使用特征信息进行基于BP神经网络的欺骗检测器训练；

步骤S43、训练过程中，多次调整输入节点与隐层节点的联接强度和隐层节点与输出节点的联接强度以及阈值，确定与最小误差相对应的网络参数，训练即告停止，得到神经网络，即欺骗检测模型。

6.根据权利要求4所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述欺骗检测模块与接收机之间通过串口或网口连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于BP神经网络的卫星授时欺骗信号检测方法，其特征在于：所述欺骗检测模块通过解析RMC报文，获得三维位置信息和卫星数信息。