[发明专利]一种全自动回转式电芯顶封设备

说明书

本发明公开了一种全自动回转式电芯顶封设备，包括安装在机架上的回转式多工位转移机构、电芯热封机构、治具定位机构、上料机械手及下料机械手，多工位转移机构上设置有配套使用的电芯定位治具，多工位转移机构包括第一步进式移动机构、第二步进式移动机构、第一接驳模组及第二接驳模组，所述第一步进式移动机构、第一接驳模组、第二步进式移动机构及第二接驳模组共同组成循环机构，所述电芯定位治具可在循环机构中循环移动。该种全自动回转式电芯顶封设备具有自动化程度高、工作效率高、封装质量好等优点，在应用时可节省大量的人工及时间成本，提升企业的生产效益。

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产领域，特别是一种全自动回转式电芯顶封设备。

背景技术

锂电池在生产时需经过封装，现有锂电池封装时存在自动化程度低、人工成本高、封装效率低下、封装质量差等缺点，难以适应产量及质量要求越来越高市场现状。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动回转式电芯顶封设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、劳动强度大、生产效率低、封装质量不佳等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动回转式电芯顶封设备，包括安装在机架上的回转式多工位转移机构、电芯热封机构、治具定位机构、上料机械手及下料机械手，所述多工位转移机构上设置有配套使用的电芯定位治具，多工位转移机构包括平行设置的第一步进式移动机构、第二步进式移动机构，所述第一步进式移动机构的第一端与第二步进式移动机构的第一端之间设置有第一接驳模组，第一步进式移动机构的第二端与第二步进式移动机构的第二端之间设置有第二接驳模组，所述第一步进式移动机构、第一接驳模组、第二步进式移动机构及第二接驳模组共同组成循环机构，所述电芯定位治具可在循环机构中循环移动。

作为上述技术方案的改进，所述第一步进式移动机构与第二步进式移动机构的结构相同，第一步进式移动机构包括平行设置的移动机构第一立板、移动机构第二立板及固定设置在移动机构第一立板与移动机构第二立板之间的水平驱动气缸，所述移动机构第一立板及移动机构第二立板上部均设置有移动机构第一导轨，所述电芯定位治具可通过治具安装板设置在移动机构第一导轨上，移动机构第一立板与移动机构第二立板之间设置有可水平移动的水平移动板，所述水平驱动气缸的输出端连接到所述水平移动板并可驱动水平移动板水平移动，所述水平移动板上设置有升降驱动气缸及可沿竖直方向升降运动的升降移动板，所述升降驱动气缸的输出端连接到所述升降移动板并可驱动升降移动板在竖直方向移动，所述升降移动板上设置有定位装置，所述升降移动板上升到高位时，所述定位装置与所述治具安装板相互定位并可带动所述治具安装板沿着移动机构第一导轨水平移动。

作为上述技术方案的改进，所述移动机构第一立板或/和移动机构第二立板内侧设置有移动机构第二导轨，所述水平移动板安装在所述移动机构第二导轨上并可沿移动机构第二导轨水平移动；所述移动机构第二导轨设置在移动机构第一立板内侧壁，所述水平移动板通过第二导轨座安装在移动机构第二导轨上；所述水平移动板侧部设置有移动机构第三导轨，所述升降移动板安装在所述移动机构第三导轨上并可沿移动机构第三导轨的导向方向升降移动；所述升降移动板通过第三导轨座安装在所述移动机构第三导轨上。