[发明专利]一种全自动回转式电芯顶封设备

权利要求书

1.一种全自动回转式电芯顶封设备，其特征在于：包括安装在机架上的回转式多工位转移机构、电芯热封机构(6)、治具定位机构(7)、上料机械手(8)及下料机械手(80)，所述多工位转移机构上设置有配套使用的电芯定位治具(5)，多工位转移机构包括平行设置的第一步进式移动机构(1)、第二步进式移动机构(2)，所述第一步进式移动机构(1)的第一端与第二步进式移动机构(2)的第一端之间设置有第一接驳模组(3)，第一步进式移动机构(1)的第二端与第二步进式移动机构(2)的第二端之间设置有第二接驳模组(4)，所述第一步进式移动机构(1)、第一接驳模组(3)、第二步进式移动机构(2)及第二接驳模组(4)共同组成循环机构，所述电芯定位治具(5)可在循环机构中循环移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动回转式电芯顶封设备，其特征在于：所述第一步进式移动机构(1)与第二步进式移动机构(2)的结构相同，第一步进式移动机构(1)包括平行设置的移动机构第一立板(111)、移动机构第二立板(112)及固定设置在移动机构第一立板(111)与移动机构第二立板(112)之间的水平驱动气缸(13)，所述移动机构第一立板(111)及移动机构第二立板(112)上部均设置有移动机构第一导轨(191)，所述电芯定位治具(5)可通过电芯托板(51)设置在移动机构第一导轨(191)上，移动机构第一立板(111)与移动机构第二立板(112)之间设置有可水平移动的水平移动板(14)，所述水平驱动气缸(13)的输出端连接到所述水平移动板(14)并可驱动水平移动板(14)水平移动，所述水平移动板(14)上设置有升降驱动气缸(15)及可沿竖直方向升降运动的升降移动板(16)，所述升降驱动气缸(15)的输出端连接到所述升降移动板(16)并可驱动升降移动板(16)在竖直方向移动，所述升降移动板(16)上设置有定位装置，所述升降移动板(16)上升到高位时，所述定位装置与所述电芯托板(51)相互定位并可带动所述电芯托板(51)沿着移动机构第一导轨(191)水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动回转式电芯顶封设备，其特征在于：所述移动机构第一立板(111)或/和移动机构第二立板(112)内侧设置有移动机构第二导轨(192)，所述水平移动板(14)安装在所述移动机构第二导轨(114)上并可沿移动机构第二导轨(192)水平移动；

所述移动机构第二导轨(192)设置在移动机构第一立板(111)内侧壁，所述水平移动板(14)通过第二导轨座(195)安装在移动机构第二导轨(192)上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动回转式电芯顶封设备，其特征在于：所述定位装置包括固定安装在所述升降移动板(16)上的若干定位夹板(17)，所述定位夹板(17)上具有定位夹槽(171)，定位夹板(17)上位于定位夹槽(171)两侧的位置设置有导向轮(172)，所述电芯托板(51)底部设置有定位条(511)，所述升降移动板(16)上升到高位时，所述定位条(511)可在导向轮(172)的导向作用下卡入到定位夹板(17)的定位夹槽(171)内并使得升降移动板(16)与电芯托板(51)相互定位。

5.根据权利要求2所述的一种全自动回转式电芯顶封设备，其特征在于：所述水平驱动气缸(13)通过水平驱动气缸座(131)安装在移动机构第一立板(111)底部，水平驱动气缸(13)的输出端通过第一气缸连接块(132)及第二气缸连接块(133)固定连接到所述水平移动板(14)上；

所述移动机构第一立板(111)内侧设置有用于缓冲水平移动板(14)的水平缓冲器(181)，所述升降移动板(16)上开设有一通槽，该通槽内侧设置有用于缓冲升降移动板(16)的升降缓冲器(182)，所述水平移动板(14)侧部设置有升降限位板(141)，所述升降限位板(141)伸入到升降移动板(16)上开设的通槽内并配合所述升降缓冲器(182)使用。