[发明专利]一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置及方法

权利要求书

1.一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体由保温层顶板(1)、保温层外壳(2)、保温层底板(3)和保温铝板(8)组成，所述保温层顶板(1)、保温层外壳(2)、保温层底板(3)和保温铝板(8)共同形成了一个空腔，所述空腔内竖直设置有隔温板(20)，所述隔温板(20)将空腔分成两个导温空间(21)；

每个所述导温空间(21)内的均安装有导温套筒(14)，每个所述导温套筒(14)内均设置有用于上下滑动的针筒(6)，每个所述导温空间(21)的内顶部均设置有与针筒(6)配合的通口，每个所述针筒(6)的上端均贯穿对应的通口，并延伸至外界，每个所述针筒(6)的均依次贯穿导温套筒(14)的内底部和对应导温空间(21)的内底部，并延伸至外界，位于左侧所述针筒(6)的下端安装有同轴流针头(17)，位于右侧的所述针筒(6)的下端安装有外层针头(18)，所述外层针头(18)通过外层导管(19)与同轴流针头(17)的出口部分连通；

每个所述导温空间(21)内均设置有独立调温机构，所述独立调温机构包括安装在每个所述导温套筒(14)的外侧上的两个温控半导体(15)，每个所述导温套筒(14)的外侧均安装有温控温度传感器(16)；还包括散热机构，所述散热机构包括对称安装在保温铝板(8)前侧的两个风扇(5)，两个所述导温空间(21)的前侧壁均开设有通风口(10)，每个所述风扇(5)的出风处均位于对应通风口(10)的前侧；每个所述风扇(5)的前侧均安装有连接板(22)，每个所述连接板(22)的上端均开设有插槽(27)，每个所述插槽(27)内均设置有用于上下滑动的矩形网板(24)，所述插槽(27)的前后内壁上均设置有圆形风口，位于后侧的所述圆形风口与风扇(5)的进风处连通；每个所述插槽(27)内均设置有用于上下滑动的承重板(25)，每个所述矩形网板(24)的下端均与对应的承重板(25)上端面接触，每个所述承重板(25)的下端均通过多个恢复弹簧(26)与对应插槽(27)的内底部弹性连接，每个所述承重板(25)均采用导电材料制成，每个所述插槽(27)的两侧内壁上均嵌设有接电块(28)，所述保温铝板(8)的两侧均安装有警示器(23)；每个所述插槽(27)的内底部均安装有触摸延时开关(12)，每个所述承重板(25)的下端均通过绝缘板安装有与触摸延时开关(12)配合导电块(13)，每个所述导电块(13)均通过导线接地，每个所述连接板(22)的内底部均嵌设有电磁铁(29)，每个所述承重板(25)均具有磁性，且与对应电磁铁(29)通电后相邻面同性相斥。

2.根据权利要求1所述的一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，其特征在于，每个所述温控温度传感器(16)均与对应导温空间(21)内的两个温控半导体(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括开设在两个导温套筒(14)后侧内壁的上的开口，两个所述导温空间(21)的后侧内壁上均开设有螺纹口，所述保温层外壳(2)的后侧设置有两个拧紧螺钉(4)，每个所述拧紧螺钉(4)均贯穿对应的螺纹口和开口，并与对应针筒(6)的后侧内壁相抵，每个所述拧紧螺钉(4)均与对应的螺纹口螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括对称安装在保温铝板(8)前侧的两个磁块(9)。

5.根据权利要求4所述的一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，其特征在于，所述保温铝板(8)的后侧设置有多个散热翅片(11)，多个所述散热翅片(11)分别位于两个导温空间(21)内，每个所述导温空间(21)的内顶部均设置有与外界连通的出风口(7)。

6.一种采用权利要求5的生物3D打印机双温控同轴流打印头装置的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：从上到下依次安装，将两个针筒(6)分别插入对应的导温套筒(14)中，直到底部与导温套筒(14)完全贴合，分别两个拧动两个拧紧螺钉(4)，直至两个拧紧螺钉完全的抵住对应的针筒(6)，针筒(6)在对应导温套筒(14)里无松动，随后分别拧紧同轴流针头(17)和外层针头(18)，然后将外层导管(19)分别连接外层针头(18)的出口和同轴流针头(17)的出口，弯曲度小于90°；

S2：安装完成后，在工作台上固定好器皿，根据所选针头大小，设置针头离器皿高度，开始对刀，对刀过程不能进行其他操作，第二步，调节气压大小，对内外层打印材料试剂，保证连续不断丝；

S3：安装上位控制器，根据打印材料分别设定所需两套温度值，点击运行，上位控制器与温控半导体(15)、温控温度传感器(16)以及风扇(5)均电性连接，输入设置温度给上位控制器上，驱动温控半导体(15)开始工作，同时对应风扇(5)开始运转，温控温度传感器(16)反馈实时温度给上位控制器，直到温度达到设定值，左右侧针筒(6)的温度根据材料的选取不一致，将双温控装置集成在两个打印头内部，通过控制器对温控半导体(15)进行加热或制冷，实现对内外两层不同材料不同温度的打印；

S4：当警示器(23)会发出声响，工作人员及时的对被顶出的矩形网板(24)上的灰尘进行清理。