[发明专利]一种工件翻转机构

权利要求书

1.一种工件翻转机构，其特征在于，包括翻转工作台(1)、两组设置在翻转工作台(1)侧面的用于提供动力的齿轮齿条式摆动气缸(2)、用于动力传递的曲柄(3)、滑块(13)；

齿轮齿条式摆动气缸(2)输出轴固定连接曲柄(3)一端，所述曲柄(3)另一端通过连杆轴(4)旋转连接连杆(5)一端；在滑块(13)上旋转连接一对齿轮副，齿轮副包括主动齿轮(7)、动齿轮(8)，连杆(5)通过销轴(6)与滑块(13)旋转连接；主动齿轮(7)中心与连杆(5)固定连接并随连杆(5)一起摆动，被动齿轮(8)的回转轴与翻转工作台(1)固定连接；通过齿轮齿条式摆动气缸(2)输出轴的摆动，带动曲柄(3)摆动实现滑块(13)的升降运动；翻转工作台(1)侧面通过导轨滑块(11)与直线导轨(12)竖向滑动连接，当连杆(5)带动滑块(13)上下升降时，主动齿轮(7)升降的同时也随连杆(5)一起转动，被动齿轮(8)随滑块(13)升降的同时随主动齿轮(7)一起转动，带动实现翻转工作台(1)的同时升降与翻转，依靠直线导轨(12)和导轨滑块(11)之间的互相滑动，保证翻转工作台(1)在竖直方向的升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述翻转工作台(1)翻转原理为：曲柄(3)长度的为l₁，连杆(5)的长度为l₂，主动齿轮(7)的齿数Z₁，被动齿轮(8)的齿数Z₂；翻转工作台(1)水平状态时，翻转工作台(1)的回转中心距离齿轮齿条式摆动气缸(2)输出轴中心高度为h，翻转工作台(1)上升高度为H，连杆(5)摆角为θ，连杆(5)最终转动的角度为90度；为使起始驱动力较小，齿轮齿条式摆动气缸(2)水平状态时，l₁和l₂相互垂直；通过计算得

化简得：

l₁＝hsinθ l₂＝hcosθ

H＝h(sinθ+cosθ-1)

则通过选择中心高度h、连杆(5)摆角θ、和主动齿轮(7)与被动齿轮(8)的齿数比保证工作台(1)180度翻转的同时，实现回转中心不同高度的升降。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述被动齿轮8与翻转工作台(1)的工作台回转轴(9)固定连接，工作台回转轴(9)与连接板(10)固定连接，连接板(10)与翻转工作台(1)固定连接；滑块(13)与导轨滑块(11)固定连接，使滑块(13)沿直线导轨(12)上下滑动。