[发明专利]基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统及方法

权利要求书

1.一种基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：包括：

一个从属设备；

多个主控设备，分别通过I2C总线与所述从属设备连接；

仲裁逻辑控制器，分别与多个所述主控设备相连，各所述主控设备在需要访问所述从属设备时，向所述仲裁逻辑控制器发送申请I2C总线访问权限的访问请求，所述仲裁逻辑控制器基于各个所述主控设备的访问请求确定与所述从属设备建立通信连接的所述主控设备，并向对应的所述主控设备发送确认连接指令，接收到所述确认连接指令的所述主控设备与所述从属设备建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统包括至少两个访问仲裁子系统；每一个所述访问仲裁子系统分别包括多个主控设备和与多个所述主控设备相连的仲裁逻辑控制器；各所述访问仲裁子系统中的仲裁逻辑控制器通信连接；各所述访问仲裁子系统中的各所述主控设备分别通过I2C总线与所述从属设备连接。

3.根据权利要求1所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述主控设备在与所述从属设备建立通信连接之前，检测当前I2C总线是否被其他主控设备占用，若否，则向所述仲裁逻辑控制器发送申请I2C总线访问权限的访问请求，若是，则等待预设时间后重新检测当前I2C总线是否被其他主控设备占用。

4.根据权利要求1或3所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述主控设备通过总线读写寄存器方式发送申请I2C总线访问权限的访问请求，或者所述主控设备通过通用输入/输出端口方式发送申请I2C总线访问权限的访问请求。

5.根据权利要求1或2所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述仲裁逻辑控制器中预设有仲裁真值表，所述仲裁逻辑控制器在只接收到一个主控设备的访问请求时，基于所述仲裁真值表确定是否允许该主控设备与所述从属设备建立通信连接。

6.根据权利要求5所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：在所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统包括至少两个访问仲裁子系统时，所述仲裁真值表包括访问仲裁子系统的优先级，每个访问仲裁子系统中各主控设备的优先级。

7.根据权利要求5所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述仲裁逻辑控制器中预设有各所述主控设备的访问优先级，所述仲裁逻辑控制器在接收到至少两个主控设备的访问请求时，基于各所述主控设备的访问优先级确定与所述从属设备建立通信连接的所述主控设备。

8.根据权利要求7所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：与所述从属设备建立通信连接的所述主控设备在执行完通信任务后，向所述仲裁逻辑控制器发送申请释放I2C总线访问权限的释放请求，所述仲裁逻辑控制器在接收到释放请求时，断开所述主控设备与所述从属设备的通信连接。

9.根据权利要求8所述的基于I2C通信的多主控设备访问仲裁系统，其特征在于：所述仲裁逻辑控制器在接收到所述主控设备发送的释放请求时，基于各所述主控设备的访问优先级确定下一个与所述从属设备建立通信连接的所述主控设备。

10.一种基于I2C通信的多主控设备访问仲裁方法，其特征在于：包括：

在多个主控设备在需要访问同一从属设备时，各所述主控设备向仲裁逻辑控制器发送申请I2C总线访问权限的访问请求；

所述仲裁逻辑控制器基于各个所述主控设备的访问请求确定与所述从属设备建立通信连接的所述主控设备，并向对应的所述主控设备发送确认连接指令；

接收到所述确认连接指令的所述主控设备与所述从属设备建立通信连接。