[发明专利]一种平面反射镜阵列的校准系统及方法

权利要求书

1.一种平面反射镜阵列的校准系统，其特征在于，包括：校准组件（1）、微调组件、控制装置（2）、水平仪和方位仪；

所述校准组件（1）与所述控制装置（2）电连接，所述校准组件（1）和待校准的平面反射镜阵列（3）连接，所述平面反射镜阵列（3）包括镜框（32）和与所述镜框（32）连接的多块平面反射镜（31），所述校准组件（1）用于接收由所述控制装置（2）发来的第一校准指令，并根据所述第一校准指令对所述平面反射镜阵列（3）中的目标平面反射镜进行水平调整；

所述微调组件用于对除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜（31）的水平度进行微调，以使所有平面反射镜（31）均处于水平状态；

所述水平仪用于对所有平面反射镜（31）的水平度进行测量；

所述校准组件（1）还用于接收由所述控制装置（2）发来的第二校准指令，并根据所述第二校准指令将所有平面反射镜（31）由水平状态转变为竖直状态；

所述方位仪用于对处于竖直状态的所有平面反射镜（31）的方位角进行校准，以使所有平面反射镜（31）的方位角为目标方位角；

所述的校准系统的校准方法包括如下步骤：

利用所述控制装置（2）发出第一校准指令，所述校准组件（1）根据所述第一校准指令对所述平面反射镜阵列（3）中的目标平面反射镜进行水平调整；

利用所述微调组件对除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜（31）的水平度进行微调，以使所有平面反射镜（31）均处于水平状态；

利用所述水平仪测量所有平面反射镜（31）的水平度；

利用所述控制装置（2）发出第二校准指令，所述校准组件（1）根据所述第二校准指令将所有平面反射镜（31）由水平状态转变为竖直状态；

利用所述方位仪对处于竖直状态的所有平面反射镜（31）的方位角进行校准，以使所有平面反射镜（31）的方位角为目标方位角，所述控制装置（2）的控制系统中设置有预设坐标系，预设坐标系用于标定所有平面反射镜（31）的标准值；

所述校准组件（1）包括位姿调整器（11）、固定于所述位姿调整器（11）上的横梁（12）以及固定于所述横梁（12）上的至少一个副梁（13），所述副梁（13）与所述镜框（32）连接；

所述位姿调整器（11）与所述控制装置（2）连接，所述位姿调整器（11）用于接收所述控制装置（2）发来的所述第一校准指令和所述第二校准指令；

所述位姿调整器（11）根据所述第一校准指令，通过与所述横梁（12）、所述副梁（13）配合对所述目标平面反射镜进行水平调整；

所述位姿调整器（11）根据所述第二校准指令，通过与所述横梁（12）、所述副梁（13）配合将所有平面反射镜（31）由水平状态转变为竖直状态；

所述校准系统还包括支撑柱（4），所述支撑柱（4）的一端与所述位姿调整器（11）连接；

所述位姿调整器（11）和所述平面反射镜阵列（3）的几何中心与所述支撑柱（4）横截面的几何中心位于同一条竖直于地面的垂线上；

所述目标平面反射镜位于所述平面反射镜阵列（3）的中心。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述位姿调整器（11）包括水平丝杠、俯仰丝杠和转向机，所述水平丝杠和所述俯仰丝杠通过抱箍连接到所述转向机；

所述转向机与所述控制装置（2）连接，所述转向机用于接收所述第一校准指令和所述第二校准指令；

所述转向机通过所述水平丝杠使所述位姿调整器（11）进行水平调整，通过所述俯仰丝杠使所述位姿调整器（11）进行俯仰调整。

3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述微调组件为多个调节螺丝，除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜（31）均有至少四个所述调节螺丝穿过镜框（32）与其连接，通过调整调节螺丝，使所有平面反射镜（31）均处于水平状态。

4.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述支撑柱（4）的另一端设置有底座（5）。