[发明专利]一种模态激振器相位自动控制补偿设备及方法

权利要求书

1.一种模态激振器相位自动控制补偿的设备，其特征在于，包括：

信号源、功率放大器、阻抗头、激振器和数据采集仪，激振器通过功率放大器连接信号源，信号源连接自动控制和相位补偿模块；所述阻抗头上设有加速度传感器、力传感器；所述阻抗头连接在被测对象上；所述数据采集仪与所述信号源、阻抗头连接，用于采集信号源、阻抗头输出的参数。

2.一种模态激振器相位自动控制补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在被测对象上连接阻抗头、激振器，激振器通过功率放大器连接信号源，信号源还连接自动控制和相位补偿模块；所述阻抗头上设有加速度传感器、力传感器；

S2，通过数据采集仪得到阻抗头的加速度传感器、力传感器实时信号，得出被测对象的振动频率、相位、幅值；根据信号源的实时信号，得到信号源的输出频率、相位、幅值，运用自动控制和相位补偿模块的自动迭代算法，更新信号源相位与相位补偿值的和值，使所述和值逼近要求值，所述要求值为被测对象的相位值

S3，信号源以更新后的参数输出，驱动激振器激励被测对象；

S4，获取信号源相位与相位补偿值的和值与要求值的差值的绝对值；

S5，重复执行S2-S4，直到获得所述绝对值的最小值，此时输出对应的信号源相位与相位补偿值。

3.根据权利要求2所述的模态激振器相位自动控制补偿的方法，其特征在于，所述自动控制和相位补偿模块用于执行PID自动控制和自动迭代算法。

4.根据权利要求3所述的模态激振器相位自动控制补偿的方法，其特征在于，所述自动迭代算法的迭代逻辑为：

令信号源相位值为a，相位补偿值为b，要求值为c；

步骤S4中若得到a+b与c之间的差值的绝对值大于设定的第一阈值d，则执行下一个循环的S2-S4，并在下一个循环内将相位补偿值调整为b+Δb*n，Δb为自定义的常数，n为循环进行的次数。

5.根据权利要求4所述的模态激振器相位自动控制补偿的方法，其特征在于，所述自动迭代算法的迭代逻辑还包括：

当步骤S4中若得到a+b与c之间的差值的绝对值小于设定的第二阈值e，则执行下一个循环的S2-S4时将相位补偿值调整为

Δb为自定义的常数，n为循环进行的次数。

6.根据权利要求2-4任一项所述的模态激振器相位自动控制补偿的方法，其特征在于，所述数据采集仪与计算机连接，获得的数据由计算机记录。