[发明专利]中置电机及电动自行车

说明书

本发明公开了一种中置电机和电动自行车，其中中置电机，包括外壳、力矩感应脚踏轴、动力输出件、电机和多级行星减速机构，所述力矩感应脚踏轴转动连接于所述外壳；所述力矩感应脚踏轴通过第一超越离合器连接于所述动力输出件；所述电机安装于所述外壳；所述多级行星减速机构连接于所述电机的输出端，并通过第二超越离合器连接于所述动力输出件。通过采用多级行星减速机构，使得中置电机形状规则，外观整体以力矩感应脚踏轴中心对称，结构紧凑，减速比大，满足整车外观需求。并且力矩感应脚踏轴和多级行星减速机构分别通过第一超越离合器和第二超越离合器连接于动力输出件，使得人力和电机动力可同时输入，独立分别输入时相互也没有影响。

技术领域

本发明涉及助力电动自行车技术领域，特别涉及中置电机及电动自行车。

背景技术

现如今，城市道路拥堵问题越来越严重以及生态保护的理念越来越受推崇，很多人开始转向自行车出行的方式，并且自行车的休闲出行方式也普遍受到广大的青年的青睐。为了使得出行更加舒适方便快捷，将自行车改进成电动或者助力自行车已经成为一种趋势。

相关技术中，在助力电动自行车领域，如何做到体积小、功率大，将电助力核心部件完美融入到自行车框架内一直是设计研发的重点。而目前大多数中置电机，整机形状不规则，体积大，很难满足整车外观需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种中置电机，体积小、功率大，满足整车外观需求。

本发明还提出一种具有上述中置电机的电动自行车。

根据本发明的第一方面实施例的中置电机，包括外壳、力矩感应脚踏轴、动力输出件、电机和多级行星减速机构，所述力矩感应脚踏轴转动连接于所述外壳，并通过第一超越离合器连接于所述动力输出件；所述电机安装于所述外壳；所述多级行星减速机构连接于所述电机的输出端，并通过第二超越离合器连接于所述动力输出件。

根据本发明实施例的中置电机，至少具有如下有益效果：通过采用多级行星减速机构，使得中置电机形状规则，外观整体以力矩感应脚踏轴中心对称，结构紧凑，减速比大，满足整车外观需求。并且力矩感应脚踏轴和多级行星减速机构分别通过第一超越离合器和第二超越离合器连接于动力输出件，使得人力和电机动力可同时输入，独立分别输入时相互也没有影响。

根据本发明的一些实施例，所述多级行星减速机构包括一级行星减速系统和二级行星减速系统，所述一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架，所述第一太阳轮连接所述电机的输出端，所述第一齿圈固定于所述外壳；所述二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架，所述第二太阳轮固定连接于所述第一行星架，所述第二齿圈固定于所述外壳，所述第二行星架通过所述第二超越离合器连接于所述动力输出件。

根据本发明的一些实施例，所述第一太阳轮、所述第一齿圈和所述第一行星轮均为直齿或者均为斜齿。

根据本发明的一些实施例，所述第二太阳轮、所述第二齿圈和所述第二行星轮均为直齿或者均为斜齿。

根据本发明的一些实施例，所述第一超越离合器为楔块式、滚柱式或棘轮式结构。

根据本发明的一些实施例，所述第二超越离合器为楔块式、滚柱式或棘轮式结构。

根据本发明的一些实施例，所述力矩感应脚踏轴包括力矩检测装置和脚踏轴，所述力矩检测装置包括力矩感应套和力矩传感器，所述力矩传感器安装于所述外壳，所述力矩感应套一端与所述脚踏轴固定连接，另一端通过所述第一超越离合器与所述动力输出件连接。

根据本发明的一些实施例，所述中置电机包括踏频检测装置，所述踏频检测装置连接于所述外壳，用于检测所述力矩感应脚踏轴的踩踏频率。

根据本发明的第二方面实施例的电动自行车，包括本发明的第一方面实施例的中置电机。