[发明专利]中置电机及电动自行车

权利要求书

1.中置电机，其特征在于，包括：

外壳；

动力输出件；

力矩感应脚踏轴，转动连接于所述外壳，并通过第一超越离合器连接于所述动力输出件；

电机，安装于所述外壳；

多级行星减速机构，连接于所述电机的输出端，并通过第二超越离合器连接于所述动力输出件。

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述多级行星减速机构包括：

一级行星减速系统，包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架，所述第一太阳轮连接所述电机的输出端，所述第一齿圈固定于所述外壳；

二级行星减速系统，包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架，所述第二太阳轮固定连接于所述第一行星架，所述第二齿圈固定于所述外壳，所述第二行星架通过所述第二超越离合器连接于所述动力输出件。

3.根据权利要求2所述的中置电机，其特征在于，所述第一太阳轮、所述第一齿圈和所述第一行星轮均为直齿或者均为斜齿。

4.根据权利要求2所述的中置电机，其特征在于，所述第二太阳轮、所述第二齿圈和所述第二行星轮均为直齿或者均为斜齿。

5.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述第一超越离合器为楔块式、滚柱式或棘轮式结构。

6.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述第二超越离合器为楔块式、滚柱式或棘轮式结构。

7.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述力矩感应脚踏轴包括力矩检测装置和脚踏轴，所述力矩检测装置包括力矩感应套和力矩传感器，所述力矩传感器安装于所述外壳，所述力矩感应套一端与所述脚踏轴固定连接，另一端通过所述第一超越离合器与所述动力输出件连接。

8.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述中置电机包括踏频检测装置，所述踏频检测装置连接于所述外壳，用于检测所述力矩感应脚踏轴的踩踏频率。

9.电动自行车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的中置电机。

10.根据权利要求9所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车包括连接于所述动力输出件的牙盘。