[发明专利]一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人

说明书

本发明公开了一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，包括支撑机构、夹持机构和循环冷却机构，所述支撑机构包括底座、万向自锁轮、储物抽屉、第一电机和转轴，所述第一电机的输出端与转轴的底部连接，所述第二电机的输出端与第一丝杠连接，且第二电机通过皮带传动结构与第二丝杠连接，所述第一丝杠和第二丝杠上连接有滑块。该具有快速降温功能的工业锻造用机器人，设置有喷头，喷头可对夹持锻件之后的机械手进行喷水，使其快速降温，从而便于防止机械手周围的电器元件和线束受热发生故障和损坏，同时设置有第二电机，第二电机可带动第一丝杠和第二丝杠进行旋转，从而便于对机械手的位置进行调节，进而便于机械手对锻造件进行夹持。

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，具体为一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，在对一些机械配件进行锻造的过程中需要使用到机器人对锻造件进行夹持和拿取，现有的锻造用机器人大多不便对夹持锻造件的机器手臂进行降温，从而容易因高温热传导而导致机械手臂附近的电器元件和线路发生故障和损坏，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的锻造用机器人大多不便对夹持锻造件的机器人手臂进行降温，从而容易因高温热传导而导致机械手臂附近的电器元件和线路发生故障和损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，包括支撑机构、夹持机构和循环冷却机构，

所述支撑机构包括底座、万向自锁轮、储物抽屉、第一电机和转轴，且底座顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴的底部连接，且转轴的顶部连接有降温机构；

所述夹持机构包括第一旋转架、第二旋转架、第二电机、第一丝杠、皮带传动结构、第二丝杠、滑块、机械手和防滑棱，且第一旋转架和第二旋转架对称设置在转轴的两侧，所述第一旋转架和第二旋转架底部均连接有辅助机构，且第一旋转架和第二旋转架内均设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第一丝杠连接，且第二电机通过皮带传动结构与第二丝杠连接，所述第一丝杠和第二丝杠上连接有滑块，且滑块底部通过支杆与机械手连接；

所述循环冷却机构包括循环箱、液泵、排气孔、进水口、过滤网、限位板、连接板、排风扇和散热片，且循环箱与底座的一侧壁连接，同时循环箱内设置有液泵，所述循环箱顶部设置有进水口，且进水口内设置有限位板，同时循环箱与第二旋转架对应设置。

优选的，所述底座底部对称设置有万向自锁轮，且底座内设置有储物抽屉，同时储物抽屉与底座构成抽拉结构；

通过采用上述技术方案，万向自锁轮便于工作人员将装置的位置进行移动。

优选的，所述机械手的内侧均匀的设置有防滑棱；

通过采用上述技术方案，便于提高机械手的防滑性能。

优选的，所述降温机构包括支撑架、喷淋管道、喷头和进水管道，且支撑架的底部与转轴转动连接，所述支撑架的内顶部连接有喷淋管道，且喷淋管道通过进水管道与液泵连接；

通过采用上述技术方案，便于丰富装置的功能性。

优选的，所述喷淋管道的底部均匀的设置有喷头，且喷头与机械手对应设置；

通过采用上述技术方案，便对机械手进行喷淋降温于。

优选的，所述辅助机构包括固定箱、液压缸和支撑板，且固定箱的一侧设置有液压缸，所述液压缸与支撑板连接，且支撑板设置在固定箱内；