[发明专利]用于静电粉末涂覆的机器人、系统和方法

权利要求书

1.一种用于静电粉末涂覆室(2)的静电施粉机器人(4)，所述静电施粉机器人(4)包括：

投射器(41)，所述投射器配置为进行静电施粉，其特征在于，所述静电施粉机器人(4)还包括：

机械臂(43)，所述机械臂铰接并承载所述投射器(41)，以在静电粉末涂覆室(2)内定位所述投射器(41)，使得所述投射器(41)对静电粉末涂覆室(2)内的制品(10)进行静电施粉；和

吹风机(42)，所述吹风机配置为吹送粉末去除流体，所述机械臂(43)承载所述吹风机(42)以在静电粉末涂覆室(2)内定位所述吹风机(42)，使得所述吹风机(42)将粉末去除流体吹送至静电粉末涂覆室(2)内的待去除粉末的表面上，从而从待去除粉末的表面上去除残留的粉末涂料。

2.根据权利要求1所述的静电施粉机器人(4)，其中，所述机械臂(43)包括支撑头(46)，所述支撑头承载所述投射器(41)和所述吹风机(42)，使得所述投射器(41)和所述吹风机(42)通过所述机械臂(43)共同移动。

3.根据权利要求1或2所述的静电施粉机器人(4)，其中，所述机械臂(43)是多关节臂，配置为以至少五个自由度定位所述投射器(41)和所述吹风机(42)。

4.根据权利要求1或2所述的静电施粉机器人(4)，其中：

所述投射器(41)包括第一排(71)静电投射头(61)；和

所述吹风机(42)包括平行于所述第一排静电投射头布置的一排(91)吹气喷嘴(81)。

5.根据权利要求4所述的静电施粉机器人(4)，其中，所述投射器(41)包括平行于所述第一排(71)静电投射头(61)布置的第二排(72)静电投射头(61)，所述一排(91)吹气喷嘴(81)布置在所述第一排(71)静电投射头(61)和所述第二排(72)静电投射头(61)之间。

6.根据权利要求1或2所述的静电施粉机器人(4)，其中：

所述投射器(41)包括施粉电极(64)，所述静电施粉包括使施粉电极(64)升高到施粉电位；和

所述静电施粉机器人(4)还包括独立于施粉电极(64)的除粉电极(83)，在所述吹风机(42)把粉末去除流体吹送到待去除粉末的表面上的时候，除粉电极(83)被配置为升高到抗静电电位。

7.根据权利要求1或2所述的静电施粉机器人，其中所述粉末去除流体是空气。

8.一种静电施粉系统，包括：

根据权利要求1或2所述的静电施粉机器人(4)；和

静电粉末涂覆室(2)，所述静电施粉机器人(4)被布置成使得机械臂(43)能够定位以下部件：

所述静电粉末涂覆室(2)内的投射器(41)，使所述投射器(41)对静电粉末涂覆室(2)内的制品(10)进行静电施粉；和

所述静电粉末涂覆室(2)内的吹风机(42)，用于通过所述吹风机(42)将粉末去除流体吹送到静电粉末涂覆室(2)内的待去除粉末的表面上。

9.根据权利要求8所述的静电施粉系统，其中：

所述静电施粉系统还包括布置在静电粉末涂覆室(2)内部的另一机器人(6)；和

所述机械臂(43)配置为定位所述吹风机(42)，使得所述吹风机(42)能够将粉末去除流体吹送到所述另一机器人(6)上，以从所述另一机器人(6)去除粉末。

10.根据权利要求8所述的静电施粉系统，其中：

所述静电施粉系统还包括辅助吹风机(29)，所述辅助吹风机(29)位于静电粉末涂覆室(2)内部，并配置为吹送粉末去除流体；和

所述机械臂(43)配置为将所述投射器(41)定位在所述辅助吹风机(29)附近，使得所述辅助吹风机(29)将粉末去除流体吹送到所述投射器(41)上，以从所述投射器(41)去除粉末。