[发明专利]一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备

说明书

本发明公开了一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台，所述升降传送台和箱体传送台用于箱体的传送，栈板车传送台和栈板车码垛支架用于栈板的码垛，本发明中的全自动拆码垛设备可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，在物流箱体码垛完毕后可进行栈板车的码垛，便于栈板车的下次使用，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备。

背景技术

在现代化物流行业中，为提高工作效率，自动码垛机已经越来越多地被应用于码垛作业。现有自动码垛机一般都只实现载物托盘或者物流箱的拆垛与码垛，而对对于载物托盘或者物流箱进行支撑的栈板或者栈板车则少有自动回收处理，多为叉车直接将其单个进行运离，工序繁琐。而且，由于栈板车底部的万向轮的朝向不一，对栈板车的堆叠码垛带来了挑战。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中码垛机对栈板或者栈板车不能自动回收的问题，而提出的一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台。

具体的，所述竖直送料支架与水平送料导轨在竖直方向滑动连接，所述夹箱组件与水平送料导轨在水平方向滑动连接。所述竖直送料支架用于实现水平送料导轨在竖直方向的移动，水平送料导轨用于实现夹箱组件在水平方向的移动。竖直送料支架和水平送料导轨相互配合，用于实现夹箱组件在竖直平面内移动，夹箱组件用于夹持箱体或者栈板车。

优选的，所述夹箱组件包括门型支撑架、位于门型支撑架两侧底部的夹箱机构和位于门型支撑架顶部的限位组件，其中夹箱机构包括箱体卡块和栈板车卡块。所述箱体卡块与门型支撑架在水平方向滑动连接，箱体卡块与箱体侧面的凹槽相匹配，箱体卡块用于夹持箱体。所述栈板车卡块位于箱体卡块下方,栈板车卡块通过水平气缸与门型支撑架在水平方向滑动连接，栈板车卡块通过竖直气缸与门型支撑架在竖直方向滑动连接，所述栈板车卡块与栈板车侧面的凹槽相匹配，栈板车卡块用于夹持栈板车。

进一步的，所述栈板车卡块的底部设置箱体拨正板，所述箱体拨正板的位置与箱体卡块的位置对应。当夹箱组件对箱体进行码垛时，可先将箱体拨正板插入下方的箱垛或者栈板车侧面的凹槽中，进行定位，然后再将箱体卡块上的箱体下放，可准确整齐地将箱体放置于已有箱垛或者栈板车上，防止箱垛参差不齐，减少箱垛倒塌的几率。

进一步的，所述水平送料导轨端部设置升降传送台和分配传送台，所述升降传送台位于水平送料导轨的下方，升降传送台通过气缸可进行升降，避免与水平送料导轨在竖直方向移动时产生干涉。所述分配传送台位于水平送料导轨的前方，夹箱组件取料后，分配传送台用于放置夹箱组件所取物，包括箱体或者栈板车。分配传送台上设置射频扫描件，用识别分配传送台的物品。

进一步的，所述箱体传送台位于升降传送台的后方，当分配传送台上的物品为箱体时，升降传送台上升至与箱体传送台和分配传送台同样高度，用于连接箱体传送台和分配传送台。箱体可通过升降传送台进入箱体传送台，然后进入下一工序。

进一步的，所述栈板车传送台位于分配传送台的下方，所述栈板车传送台上设置成排的栈板车支撑辊，所述栈板车支撑辊的位置与分配传送台的送料辊间隔位置对应，所述栈板车传送台的底部设置用于推动栈板车传送台在竖直方向移动的栈板车支撑气缸。