[发明专利]一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备

权利要求书

1.一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，包括竖直送料支架（1）、水平送料导轨（2）、夹箱组件（3）、升降传送台（4）、分配传送台（5）、栈板车码垛支架（6）、箱体传送台（7）和栈板车传送台（8），所述竖直送料支架（1）与水平送料导轨（2）在竖直方向滑动连接，所述夹箱组件（3）与水平送料导轨（2）在水平方向滑动连接，所述水平送料导轨（2）端部设置升降传送台（4）和分配传送台（5），所述升降传送台（4）位于水平送料导轨（2）的下方，所述箱体传送台（7）位于升降传送台（4）的后方，所述分配传送台（5）位于水平送料导轨（2）的前方，所述栈板车传送台（8）位于分配传送台（5）的下方，所述栈板车码垛支架（6）位于分配传送台（5）的前方；

所述栈板车传送台（8）上设置成排的栈板车支撑辊（81），所述栈板车支撑辊（81）的位置与分配传送台（5）的送料辊间隔位置对应，所述栈板车传送台（8）的底部设置用于推动栈板车传送台（8）在竖直方向移动的栈板车支撑气缸（82）；

所述栈板车码垛支架（6）上设置顶板（61）、传送链条（62）、万向轮定位机构（63）、万向轮锁定机构（64）和提升卡板（65），所述传送链条（62）位于栈板车码垛支架（6）的两侧，栈板车码垛支架（6）于传送链条（62）的端部设置限位板（621）、万向轮定位机构（63）和万向轮锁定机构（64）；

在进行箱体送料时，栈板车支撑辊（81）的位置在竖直方向低于分配传送台（5）的送料辊位置；在进行栈板车送料时，栈板车支撑辊（81）的位置在竖直方向高于分配传送台（5）的送料辊位置，且栈板车支撑辊（81）的传送面与传送链条（62）的传送面在同一水平面。

2.根据权利要求1所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，所述夹箱组件（3）包括门型支撑架（31）、位于门型支撑架（31）两侧底部的夹箱机构（32）和位于门型支撑架（31）顶部的限位组件，所述夹箱机构（32）包括箱体卡块（321）和栈板车卡块（322），所述箱体卡块（321）与箱体侧面的凹槽相匹配，所述栈板车卡块（322）与栈板车侧面的凹槽相匹配，所述栈板车卡块（322）的底部设置箱体拨正板（323），所述箱体拨正板（323）的位置与箱体卡块（321）的位置对应；

所述箱体卡块（321）与门型支撑架（31）在水平方向滑动连接，所述栈板车卡块（322）位于箱体卡块（321）下方并与门型支撑架（31）在水平方向以及竖直方向分别滑动连接。

3.根据权利要求1或者2所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，所述万向轮锁定机构（64）包括刹车拨片（641）、旋转缸（642）和升降气缸（643），所述刹车拨片（641）位于万向轮定位机构（63）的前端；

所述旋转缸（642）包括螺纹套（6421）、与螺纹套（6421）螺纹连接的螺纹杆（6422）和旋转电机（6423），所述螺纹杆（6422）的顶部固定连接刹车拨片（641），螺纹杆（6422）的底部在轴向滑动连接旋转电机（6423）的输出轴。

4.根据权利要求3所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，所述万向轮定位机构（63）包括两个定位卡爪（631）和驱动卡爪开合的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，所述驱动结构包括旋转轴（632）、驱动齿轮（633）、齿链（634）和链轮（635），所述旋转轴（632）上固定套接定位卡爪（631）和驱动齿轮（633），所述驱动齿轮（633）与旋转轴（632）之间设置弹性键（636），所述齿链（634）的外侧和内侧均设置齿部，所述驱动齿轮（633）与齿链（634）的外侧齿部啮合，所述链轮（635）与齿链（634）的内侧齿部啮合，两个定位卡爪（631）对应驱动结构中的齿链（634）相互啮合；

所述弹性键（636）包括主键（6361）和边键（6362），所述主键（6361）和边键（6362）之间通过弹片（6363）连接。

6.根据权利要求5所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，一个所述定位卡爪（631）的内部设置永久磁铁（637），另一个所述定位卡爪（631）的内部设置电磁铁（638）以及用于给电磁铁（638）供电的预留电路（639），所述预留电路（639）为断路设置；

万向轮（9）两个端面均设置侧面板（91），与内部设置电磁铁（638）的定位卡爪（631）位置对应的侧面板（91）的材料为导体。