[发明专利]一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置

说明书

本发明提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置，涉及电弧增材制造控制领域。所述方法包括：获取电弧增材制造过程中的实时参数数据；所述实时参数数据包括焊接电压值和焊接电流值；根据所述实时参数数据，对电弧增材制造过程的第一参数进行调节，第一参数包括送丝速度和弧长高度中的至少一项。本发明在电弧增材制造过程中根据实时参数数据，对送丝速度和弧长高度中的至少一项进行调节，在工艺参数变化较大的情况下保证焊丝稳定过渡，减少成型过程飞溅、粘丝(焊丝与已凝固焊道粘接)等现象，进而提高电弧增材制造的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。

技术领域

本发明涉及电弧增材制造控制领域，特别是指一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置。

背景技术

电弧增材过程稳定性控制与传统焊接稳定性控制存在着很大的不同，电弧增材过程是为了制造零件或产品，更为复杂，而一些因素对增材过程的精度和表面质量有着至关重要的影响。电弧增材成型过程稳定性和质量控制是电弧增材零件的基础问题及关键难题，一件复杂的电弧增材构件需要连续熔覆很长时间，增材的过程必须严格控制工艺参数来保证增材工件的质量。但是，传统的技术手段难以满足工艺条件的变化。为求在增材过程出现的各种干扰因素影响工件质量，这就需要在电弧增材过程对增材参数进行实时监测。

综上所述，现有技术不能针对增材参数实时监测，并作出实时调整，无法保证电弧增材制造的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置，以避免现有技术不能针对增材参数实时监测，并作出实时调整，无法保证电弧增材制造的质量的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法，包括：

获取电弧增材制造过程中的实时参数数据；所述实时参数数据包括焊接电压值和焊接电流值；

根据所述实时参数数据，对电弧增材制造过程的第一参数进行调节，第一参数包括送丝速度和弧长高度中的至少一项。

可选的，获取电弧增材制造过程中的实时参数数据前，还包括：

获取待成型工件的零件信息以及成型路径；

获取所述待成型工件接触焊丝的第一数据，并根据所述第一数据和所述零件信息确定所述待成型工件的起弧状态；则

获取电弧增材制造过程中的实时参数数据，包括：

若所述起弧状态为起弧成功状态，根据所述成型路径，获取电弧增材制造过程中的实时参数数据。

可选的，所述获取电弧增材制造过程中的实时参数数据，包括：

根据焊枪实时位置以及嵌入弧长控制算法，确定所述弧长高度。

可选的，所述根据所述实时参数数据与预设目标参数，控制电弧增材制造过程的参数调节，包括：

若所述实时参数数据不满足所述预设目标参数的阈值范围，则获取焊接电压值的补偿值对所述焊接电压值进行参数调节；或者，

若所述实时参数数据存在参数突变，则获取焊接电压值的补偿值对所述焊接电压值进行参数调节。

可选的，所述获取焊接电压值的补偿值对所述焊接电压值进行参数调节，包括：

获取预设弧长和所述焊接电流值，确定待输出的目标电压值；

根据焊丝在预设方向的移动距离，以及预设电机模组的脉冲频率，并确定一阶动态公式和二阶动态公式，所述预设电机模组用于控制焊丝在预设方向移动；

对所述待输出的目标电压值按照预设算法进行处理，确定所述焊接电压值的补偿值。

可选的，确定所述焊接电压值的补偿值，还包括：