[发明专利]对站台障碍物的预警方法及装置、介质及电子设备

说明书

本公开提供一种对站台障碍物的预警方法、对站台障碍物的预警装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：确定关于目标站台的预警区域，以及获取关于预警区域在第i次检测对应的点云数据Csubgt;i/subgt;，其中，i为正整数；获取预警区域内车门在第i次检测对应的空间占用数据Dsubgt;i/subgt;；根据占用空间信息Dsubgt;i/subgt;对点云数据Csubgt;i/subgt;进行删减处理，得到第i次检测对应的目标点云数据Csubgt;i/subgt;’；根据目标点云数据Csubgt;i/subgt;’确定第i次检测对应的障碍物信息Osubgt;i/subgt;；根据障碍物信息Osubgt;i/subgt;确定关于目标站台在第i次检测对应的预警信息。本技术方案能够有效提升对对站台障碍物的预警准确度和预警效率。

技术领域

本公开涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种对站台障碍物的预警方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

在现代城市生活中，轨道交通工具在生活中，具有重要的作用。例如地铁轨道交通在通勤过程中起到重要作用。又例如，随着中国高铁建设的逐步完善，人们选择高铁出行的人群越来越多。这对轨道交通的智慧管理提出更多要求。

当前轨道交通中，存在人流集中且量大的问题，对轨道交通管理提出了更高的要求，特别是轨道交通乘客的危险行为的及时发现和制止无疑是增大了管理者的工作负担，同时，由于工作人员的负荷较大，有的时候并不能及时发现乘客的危险行为。从而，存在导致交通危险的风险。

可见，相关技术存在对对站台障碍物的预警效率低的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种对站台障碍物的预警方法、对站台障碍物的预警装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够在一定程度上提升对对站台障碍物的预警效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种对站台障碍物的预警方法，该方法包括：确定关于目标站台的预警区域，以及获取关于所述预警区域在第i次检测对应的点云数据C_i，其中，i为正整数；获取所述预警区域内车门在所述第i次检测对应的空间占用数据D_i；根据所述占用空间信息D_i对所述点云数据C_i进行删减处理，得到所述第i次检测对应的目标点云数据C_i’；根据所述目标点云数据C_i’确定所述第i次检测对应的障碍物信息O_i；根据所述障碍物信息O_i确定关于所述目标站台在所述第i次检测对应的预警信息。

根据本公开的另一个方面，提供一种对站台障碍物的预警装置，该装置包括：点云数据获取模块、空间占用数据获取模块、点云删减模块、障碍物确定模块，以及预警模块。

其中，上述点云数据获取模块，用于确定关于目标站台的预警区域，以及获取关于所述预警区域在第i次检测对应的点云数据C_i，其中，i为正整数；空间占用数据获取模块，用于获取所述预警区域内车门在所述第i次检测对应的空间占用数据D_i；点云删减模块，用于根据所述占用空间信息D_i对所述点云数据C_i进行删减处理，得到所述第i次检测对应的目标点云数据C_i’；障碍物确定模块，用于根据所述目标点云数据C_i’确定所述第i次检测对应的障碍物信息O_i；以及，上述预警模块，用于根据所述障碍物信息O_i确定关于所述目标站台在所述第i次检测对应的预警信息。