[发明专利]一种离心系统、样本离心方法和液基一体机

说明书

本发明涉及离心技术领域，具体公开一种离心系统、样本离心方法和液基一体机，离心系统包括第一承载位、第二承载位、离心机和运送机构，第一承载位用于放置离心管，离心管盛装有样本混合液。第二承载位用于放置配平管，配平管中的液体质量与离心管中的样本混合液质量相适配。离心机内设有容纳位，容纳位用于盛装离心管，或者用于盛装离心管与配平管。运送机构用于将离心管和配平管分别自第一承载位和第二承载位转移至容纳位，以使离心机在进行离心工作时实现平衡。本发明通过设置配平管，在离心机中离心管的数量未达到平衡时，可加入配平管使离心机在进行离心工作时实现平衡。进而保证分离的效果，有利于进一步获得富含细胞的样本。

技术领域

本发明涉及离心技术领域，尤其涉及一种离心系统、样本离心方法和液基一体机。

背景技术

对液基样本进行分离前，需要将经过洗脱混匀的样本转移至装有梯度分离液的离心管中进行离心处理以得到富集有样本细胞的样本液，但是目前在进行离心处理时，如果离心机内的离心管数量未能达到平衡状态，就会导致样本分离效果不佳，进而影响制片的效果。

发明内容

本发明实施例的目的之一是提供一种离心配平方法，旨在至少解决现有离心机内的离心管数量未达到平衡状态时分离效果不佳、影响制片效果的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种离心系统，包括：

第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；

第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；

离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；

运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；

承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；

控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。

可选地，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。

可选地，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。

可选地，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。

可选地，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。

可选地，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；

所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。

可选地，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。

可选地，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。