[发明专利]一种离心系统、样本离心方法和液基一体机

权利要求书

1.一种离心系统，其特征在于，包括：

第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；

第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；

离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；

运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；

承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；

控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。

2.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。

3.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。

4.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。

5.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。

6.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；

所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。

7.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。

8.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。

9.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

导向结构，沿直线延伸；

抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；

所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取机构中抓取所述承载座并转移；

所述第二抓取构件用于从所述第一抓取机构中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。

10.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机设有开口和存放区，所述离心机开口处设有开关门，所述开关门包括：

底座组件，所述底座组件包括两个第一导向组件，两个第一导向组件分别位于所述开口相对的两侧；

盖板，通过所述第一导向组件可滑动地连接于所述底座组件，所述盖板具有打开位和关闭位；

其中所述第一导向组件为导槽，所述盖板滑动连接于所述导槽，所述盖板能够沿所述导槽移动至所述打开位或所述关闭位；

所述底座组件还包括与所述导槽连通的下沉槽；

所述开关门还包括第二导向组件，所述第二导向组件设有抵接斜面，所述抵接斜面用于所述盖板从所述打开位滑动到所述关闭位时，引导所述盖板从所述导槽下降到所述下沉槽，以关闭所述开口。