[发明专利]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，悬挂设置于所述机架上；

检测件，设置于所述驱动机构上，所述检测件用于检测所述机架下方的待检测物品；

其中，所述驱动机构用于调整所述检测件的位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测件是超声探头，用于向所述待检测物品发射超声波。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一移动机构，悬挂设置于所述机架上，且用于沿第一方向调整所述检测件的位置；

第二移动机构，设置于所述第一移动机构上，且用于沿与所述第一方向垂直的第二方向调整所述检测件的位置。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括：

第一导向件，沿所述第一方向或所述第二方向延伸设置；

第一移动件，与所述第一导向件滑动配合；

第一驱动件，与所述第一移动件连接，用于驱动所述第一移动件沿所述第一导向件所限定的方向移动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括呈两排间隔设置的直线电机定子和设置于两排所述直线电机定子之间的直线电机动子，所述第一导向件包括设置于所述直线电机定子两侧的两个滑轨，所述第一移动件包括安装臂和间隔设置于所述安装臂上的三个连接臂，其中中间的所述连接臂连接所述直线电机动子，两侧的所述连接臂滑动装配于对应的所述滑轨上。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第二移动机构上，用于沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向调整所述检测件的位置。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第三移动机构包括：

第二导向件，沿所述第三方向延伸设置；

第二移动件，与所述第二导向件滑动配合；

第二驱动件，与所述第二移动件连接，用于驱动所述第二移动件沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

工作台；

机箱，设有操作口，设置于所述工作台上；

启闭组件，安装于所述机箱上，用于打开或关闭所述操作口；

其中，所述驱动机构、所述机架和所述检测件设置于所述机箱内，所述启闭组件关闭所述操作口而与所述机箱和所述工作台构成密闭仓。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述启闭组件包括：

遮挡件，用于遮盖所述操作口；

摆动件，所述摆动件的一端转动设置在所述机架上，所述摆动件的另一端转动设置在所述遮挡件上，用于带动所述遮挡件运动，以打开或者关闭所述操作口。

10.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括防护件，所述防护件设置于所述驱动机构上，并跟随所述检测件运动，用以抵接于所述工作台，以形成包围所述检测件的密闭空腔。