[发明专利]一种稳定性强的微型伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种稳定性强的微型伺服驱动器，属于伺服驱动器领域，包括主体，所述主体前端表面靠近一侧位置安装有接口一，所述主体前端表面靠近另一侧位置安装有接口二，所述主体前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔，所述主体上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板，所述主体外侧面安装有水冷机构，所述主体上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽，所述主体上端表面设置有清洁机构，所述水冷机构包括固定块水箱；本发明通过设置水冷机构，可以很好地对主体外侧壁进行降温，从而使得主体散热效果更佳，工作时更加稳定，且有效地解决了散热槽过小不易清洁的问题，且无需人工擦拭，清洁效果较好，有效地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种稳定性强的微型伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

市场上常见的一种稳定性强的微型伺服驱动器，大多散热效果不佳，导致工作时不能够更加稳定，且散热槽过小，不易对其内部的灰尘进行清洁，且需要人工清洁，工作效率不高，为此，我们提出一种稳定性强的微型伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种稳定性强的微型伺服驱动器，包括主体，所述主体前端表面靠近一侧位置安装有接口一，所述主体前端表面靠近另一侧位置安装有接口二，所述主体前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔，所述主体上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板，所述主体外侧面安装有水冷机构，所述主体上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽，所述主体上端表面设置有清洁机构。

进一步地，所述水冷机构包括固定块水箱，所述固定块外侧面开设有活动槽，两组所述活动槽之间设置有活动板，所述活动板一侧固定安装有弧型限位板。

进一步地，两组所述固定块之间安装有冷却管，所述固定块前端表面插设有固定螺杆，所述固定螺杆外部套设有螺母，所述活动板外侧面开设有螺孔，两组所述冷却管之间安装有连接管。

进一步地，所述固定螺杆一端穿过固定块活动安装在螺孔内部，所述弧型限位板内侧壁紧贴冷却管外侧面，所述水箱上端表面靠近中间位置安装有注水管，所述注水管外部靠近上端套设有管盖。

进一步地，所述水箱上端表面靠近两侧位置均安装有出水管，所述出水管远离水箱一端与连接管一端相连，所述水箱底面靠近两侧位置均安装有进水管，所述进水管远离水箱一端与另一组连接管一端相连，所述水箱内部安装有水泵，水泵输出端与出水管一端相连。

进一步地，所述清洁机构包括支撑框架，所述支撑框架外侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，两组所述滑块之间安装有转轴，所述滑块内部安装有电机，电机输出端穿过滑块与转轴一端相连。

进一步地，所述滑块外侧面与滑槽内侧壁之间安装有电动伸缩杆，所述转轴外侧面连接有若干组清洁刷毛，若干组所述清洁刷毛均等距离分布，两组所述支撑框架之间安装有连接板。

进一步地，两组所述支撑框架之间且位于清洁刷毛上方位置设置有防护外壳，所述支撑框架上端表面开设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡块，所述支撑框架上端表面靠近卡槽两边缘位置均安装有转动轴，所述转轴通过滑块配合电动伸缩杆活动安装在两组支撑框架之间，所述转动轴外部套设有挡板，所述转动轴上端安装有圆型板。

进一步地，所述卡块上端表面靠近两侧位置均固定安装有L型限位板，所述挡板一端通过转动轴与支撑框架活动安装，其另一端活动安装在L型限位板内部，所述卡块一侧与防护外壳外侧面相固接。