[发明专利]一种稳定性强的微型伺服驱动器

权利要求书

1.一种稳定性强的微型伺服驱动器，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)前端表面靠近一侧位置安装有接口一(2)，所述主体(1)前端表面靠近另一侧位置安装有接口二(27)，所述主体(1)前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔(26)，所述主体(1)上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板(30)，所述主体(1)外侧面安装有水冷机构(28)，所述主体(1)上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽(13)，所述主体(1)上端表面设置有清洁机构(29)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述水冷机构(28)包括固定块(3)水箱(9)，所述固定块(3)外侧面开设有活动槽(5)，两组所述活动槽(5)之间设置有活动板(7)，所述活动板(7)一侧固定安装有弧型限位板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，两组所述固定块(3)之间安装有冷却管(4)，所述固定块(3)前端表面插设有固定螺杆(6)，所述固定螺杆(6)外部套设有螺母(32)，所述活动板(7)外侧面开设有螺孔，两组所述冷却管(4)之间安装有连接管(31)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述固定螺杆(6)一端穿过固定块(3)活动安装在螺孔内部，所述弧型限位板(8)内侧壁紧贴冷却管(4)外侧面，所述水箱(9)上端表面靠近中间位置安装有注水管(12)，所述注水管(12)外部靠近上端套设有管盖。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述水箱(9)上端表面靠近两侧位置均安装有出水管(11)，所述出水管(11)远离水箱(9)一端与连接管(31)一端相连，所述水箱(9)底面靠近两侧位置均安装有进水管(10)，所述进水管(10)远离水箱(9)一端与另一组连接管(31)一端相连，所述水箱(9)内部安装有水泵，水泵输出端与出水管(11)一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述清洁机构(29)包括支撑框架(14)，所述支撑框架(14)外侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块(16)，两组所述滑块(16)之间安装有转轴(19)，所述滑块(16)内部安装有电机，电机输出端穿过滑块(16)与转轴(19)一端相连。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述滑块(16)外侧面与滑槽内侧壁之间安装有电动伸缩杆(17)，所述转轴(19)外侧面连接有若干组清洁刷毛(20)，若干组所述清洁刷毛(20)均等距离分布，两组所述支撑框架(14)之间安装有连接板(15)。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，两组所述支撑框架(14)之间且位于清洁刷毛(20)上方位置设置有防护外壳(18)，所述支撑框架(14)上端表面开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)内部安装有卡块(22)，所述支撑框架(14)上端表面靠近卡槽(21)两边缘位置均安装有转动轴(23)，所述转轴(19)通过滑块(16)配合电动伸缩杆(17)活动安装在两组支撑框架(14)之间，所述转动轴(23)外部套设有挡板(24)，所述转动轴(23)上端安装有圆型板。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述卡块(22)上端表面靠近两侧位置均固定安装有L型限位板(25)，所述挡板(24)一端通过转动轴(23)与支撑框架(14)活动安装，其另一端活动安装在L型限位板(25)内部，所述卡块(22)一侧与防护外壳(18)外侧面相固接。

10.根据权利要求9所述的一种稳定性强的微型伺服驱动器，其特征在于，所述清洁刷毛(20)通过转轴(19)活动安装在两组支撑框架(14)之间，所述清洁刷毛(20)一端位于散热槽(13)内部，所述防护外壳(18)通过卡块(22)配合卡槽(21)与支撑框架(14)活动安装。