[发明专利]一种设备的控制方法、装置、监控设备和介质在审
申请号: | 202111536053.1 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114326490A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 安磊;黎明;王业坤;钟骏强 | 申请(专利权)人: | 深圳市龙光云众智慧科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李木燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 控制 方法 装置 监控 介质 | ||
1.一种设备的控制方法,其特征在于,应用于监控设备,所述控制方法包括:
通过向目标区域发射雷达波,检测所述目标区域内是否存在目标对象;
若存在,则确定所述目标对象的状态数据,所述状态数据包括所述目标对象的生命体征数据和位姿运动数据中的至少一项;
向中转设备发送第一转发指令,所述第一转发指令用于指示所述中转设备向与所述状态数据关联的智能设备发送第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述智能设备执行与所述状态数据关联的工作任务。
2.如权利要求1所述的设备的控制方法,其特征在于,所述确定所述目标对象的状态数据,包括:
确定所述目标对象的生命体征数据;
所述向中转设备发送第一转发指令,包括:
若所述目标对象的生命体征数据位于参考范围之外,则向中转设备发送第二转发指令,所述第二转发指令用于指示所述中转设备向告警智能设备发送第二控制指令,所述第二控制指令用于指示与所述告警智能设备执行告警任务。
3.如权利要求2所述的设备的控制方法,其特征在于,所述确定所述目标对象的生命体征数据,包括:
根据所述目标区域在采集周期中的回波信号,确定所述回波信号对应的距离曲线,并在所述距离曲线上提取所述目标对象对应部分的相位;
将所述相位进行相位展开,并基于展开后的相位,计算所述采集周期中相邻采集时刻之间的相位差;
对所述相位差进行滤波处理,得到所述目标对象的生命体征数据。
4.如权利要求2所述的设备的控制方法,其特征在于,在所述确定所述目标对象的生命体征数据之后,还包括:
若所述目标对象的生命体征数据位于参考范围之内,则根据所述目标对象在第一目标时间段内的位移量,确定所述目标对象所处的运动状态;
若所述目标对象所处的运动状态为移动状态,则确定所述目标对象在所述第一目标时间段内与所述监控设备之间的相对位置变化数据,并将所述相对位置变化数据作为所述目标对象的位姿运动数据。
5.如权利要求4所述的设备的控制方法,其特征在于,在所述确定所述目标对象所处的运动状态之后,还包括:
若所述目标对象所处的运动状态为静止状态,则确定所述目标对象在第二目标时间段中每个时间单元的体动值;
统计所述目标对象在所述第二目标时间段中所述体动值的标准差;
根据所述体动值的标准差、所述生命体征数据,检测所述目标对象是否处于睡眠状态,并将所述目标对象是否处于睡眠状态的检测结果作为所述位姿运动数据。
6.如权利要求5所述的设备的控制方法,其特征在于,在所述确定所述目标对象在所述第二目标时间段中每个时间单元的体动值的步骤中,对单个时间单元的体动值的确定步骤,包括:
计算所述目标对象在所述单个时间单元中与参考坐标系每个坐标轴分别对应的体动值分量;
将与每个坐标轴分别对应的体动值分量的绝对值进行累加,得到所述单个时间单元的体动值。
7.如权利要求1至6任意一项所述的设备的控制方法,其特征在于,在所述检测所述目标区域内是否存在目标对象之后,包括:
若所述目标区域内不存在所述目标对象,则向所述中转设备发送第三转发指令,所述第三转发指令用于指示所述中转设备向所述目标区域内的智能设备发送第三控制指令,所述第三控制指令用于关闭所述目标区域内的智能设备。
8.一种设备的控制装置,其特征在于,配置于监控设备,所述控制装置包括:
检测单元,用于通过向目标区域发射雷达波,检测所述目标区域内是否存在目标对象;
确定单元,用于若存在,则确定所述目标对象的状态数据,所述状态数据包括所述目标对象的生命体征数据和位姿运动数据中的至少一项;
发送单元,用于向中转设备发送第一转发指令,所述第一转发指令用于指示所述中转设备向与所述状态数据关联的智能设备发送第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述智能设备执行与所述状态数据关联的工作任务。
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