[发明专利]路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质

说明书

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质，其中该控制方法包括：在路侧单元发送数据帧后，将路侧单元从发送状态切换至接收状态；检测路侧单元是否接收到无效数据帧；当路侧单元接收到无效数据帧时，调整路侧单元的覆盖范围。本申请能降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性。

技术领域

本申请属于智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质。

背景技术

随着分段式计费和取消省界站的全面普及，高速收费站多车道联排应用场景也迅猛增加。为了缓解交通堵塞的问题，电子不停车收费系统(ETC，Electronic TollCollection)的推广应用趋向普及化。

理想情况下，ETC车道的路侧单元(RSU，Road Side Unit)仅与本车道车辆上的车载单元(OBU，On Board Unit)通讯完成交易。然而，在实际情况中，相邻ETC车道之间的RSU会相互影响，出现邻道干扰现象，即一车道设置的RSU可能会与另一车道车辆上的OBU通讯完成交易。这样，导致ETC系统经常发生重复收费的情况，影响了ETC系统的稳定性。

发明内容

本申请实施例提供了一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质，可以解决ETC系统由于存在邻道干扰而稳定性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种路侧单元的控制方法，包括：

在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；

检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧；

当所述路侧单元接收到无效数据帧时，调整所述路侧单元的覆盖范围。

其中，所述调整所述路侧单元的覆盖范围的步骤，包括：

逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；

其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。

其中，所述控制方法还包括：

在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；

其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。

其中，所述控制方法还包括：

在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；

当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；

当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。

其中，所述控制方法还包括：

当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；