[发明专利]路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质

权利要求书

1.一种路侧单元的控制方法，其特征在于，包括：

在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；

检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧；

当所述路侧单元接收到无效数据帧时，调整所述路侧单元的覆盖范围。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述路侧单元的覆盖范围的步骤，包括：

逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；

其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；

其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；

当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；

当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；

当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，广播发送第四DSRC数据；所述第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元停止调整覆盖范围；

逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；

控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据；所述第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元的覆盖范围；

逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；

控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据；所述第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。